杭州双轩智能科技有限公司祝超获国家专利权

本实用新型公开了一种转运机器人底座结构，其包括架体：所述架体的上方设置有载板，所述载板的顶部通过螺栓固定安装有机器人，所述架体的顶部固定安装有T形板和...

2026-05-09来源：龙图腾网

清智智能装备制造(苏州)有限公司张为臣获国家专利权

本实用新型公开了一种倾斜避让式机械臂，涉及机械自动化技术领域，包括底板、支撑板、第一驱动丝杆、第一驱动座、驱动板、导轨、导向斜槽、滑块、连接座、滑槽、...

2026-05-09来源：龙图腾网

浙江安胜智能制造有限公司蔡智敏获国家专利权

本申请涉及一种用于压缩机气缸的机械手，其包括机械手本体、设置于机械手板体上的安装座、设置于安装座上的移动座、设置于移动座上的夹取组件和设置于安装座上的...

2026-05-09来源：龙图腾网

广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权

本实用新型提供一种机械臂，包括机械臂主体和输出关节，机械臂主体包括主体部、第一凸起部和第二凸起部，第一凸起部和第二凸起部相对于主体部朝同一方向延伸，第...

2026-05-09来源：龙图腾网

安徽云蛟科技有限公司许鹏获国家专利权

本实用新型公开了一种人形机器人的关节结构，涉及机器人关节结构领域，该种人形机器人的关节结构包括肩件，肩件的敞口的内壁固定有第一支撑架，第一支撑架内壁通...

2026-05-09来源：龙图腾网

重庆蓝黛精密部件有限公司余三成获国家专利权

本实用新型公开了一种齿轮减速器，包括太阳轮轴、行星架和齿圈；太阳轮轴上设有太阳轮；行星架包括内部行星架和输出行星架，内部行星架与输出行星架固定连接，且...

2026-05-09来源：龙图腾网

河南东智机器人有限公司时磊获国家专利权

本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，且公开了一种多功能夹爪，包括安装板，安装板的下表面固定安装有空心柱，所述空心柱的外表面开设有第一滑槽，其中，空心柱上...

2026-05-09来源：龙图腾网

武汉博奥思精密自动化有限公司陈伟东获国家专利权

本实用新型涉及齿轮安装的技术领域，特别是涉及一种多齿轮安装机构，其不仅结构简单，节省了安装空间，而且工作效率高，提高了生产节拍；包括固定机构；还包括定...

2026-05-09来源：龙图腾网

米凯利科技(北京)有限公司李传永获国家专利权

本实用新型提供了一种机械抓手、机械臂及水泥窑预热器清堵系统，其涉及水泥窑清洗装置技术领域，其中，机械抓手主要包括第一夹臂，第二夹臂，第一驱动件和第二驱...

2026-05-09来源：龙图腾网

乌兰察布职业学院何苗获国家专利权

本实用新型提供一种器械加工用智能夹紧机械手，主要涉及工业机械手技术领域。一种器械加工用智能夹紧机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部铰接固定板，所述支撑架...

2026-05-09来源：龙图腾网

广东斯迈特传动设备技术有限公司方丽芳获国家专利权

本实用新型公开了一种低背隙Y型旋转夹取模块，包括箱体、Y型夹爪机构、直线运动传动组件、旋转运动传动组件、夹取驱动电机和旋转驱动电机；Y型夹爪机构包括爪...

2026-05-09来源：龙图腾网

安太克自动化科技(苏州)有限公司汪安威获国家专利权

本实用新型公开了一种轴间距可调工业分拣机械手，涉及工业分拣机械手技术领域，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的两端均开设有通孔，两个所述通孔...

2026-05-09来源：龙图腾网

长沙智能机器人研究院有限公司黄子威获国家专利权

本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种齿科物料夹爪，该齿科物料夹爪包括：伺服电爪；夹爪手指，所述夹爪手指设置有两个，两个所述夹爪手指对称设置于伺服电...

2026-05-09来源：龙图腾网

杭州萤石软件有限公司黄宗兴获国家专利权

本实用新型提供了一种机械夹爪，包括：本体，所述本体限定中心轴线，所述本体的前端装设相对设置的两个夹持装置，所述两个夹持装置关于所述中心轴线对称设置；相...

2026-05-09来源：龙图腾网

麦克微尔(天津)科技有限公司宋永辉获国家专利权

本申请提供了一种用于浮游菌采样机器人的培养皿夹持装置，属于洁净室采样技术领域，包括主体部分和两个夹爪，两个夹爪均设置在主体部分的一端；两个夹爪具有相互...

2026-05-09来源：龙图腾网

安徽工业大学杨宏俊获国家专利权

本实用新型公开一种自适应往复式机械爪装置、机械臂及装配线，属于机械爪技术领域，包括基座；设置在所述基座在X方向上的两侧并向外延伸的导向机构；夹持机构，...

2026-05-09来源：龙图腾网

海德曼(上海)自动化技术有限公司吴林峰获国家专利权

本实用新型提供了一种机械手爪，属于机械技术领域。它解决了现有手指和滑块之间采用定位销固定不易进行手指更换的问题。本机械手爪，包括气缸、连接在气缸上的滑...

2026-05-09来源：龙图腾网

广东胜蓝光电科技有限公司赖通武获国家专利权

本实用新型涉及一种透镜吸盘手掌装置，包括机械手掌、吸盘、滑板和驱动机构；其中，所述机械手掌与所述滑板平行设置，所述驱动机构连接所述机械手掌和所述滑板，...

2026-05-09来源：龙图腾网

青岛张氏上佳科技有限公司陈友磊获国家专利权

本实用新型涉及机械手拾料技术领域，提供一种防脱落的一体机机械手拾料用抓取结构，包括；主体组件：所述主体组件包括安装盘、机械臂和安装壳；所述机械臂安装于...

2026-05-09来源：龙图腾网

苏州固锝电子股份有限公司朱磊获国家专利权

本实用新型公开了一种功率器件封装单元焊接测试用切断治具及切断设备，切断治具包括承载组件、下模组件、上模组件、导向组件，下模组件包含下模主体，下模主体上...

2026-05-09来源：龙图腾网

厦门城市职业学院(厦门开放大学)王又想获国家专利权

本实用新型涉及储能设备智能运维领域，公开了一种基于巡检机器人的多功能末端执行器，包括基壳、旋转夹爪模块、吸盘模块、压杆模块和转换机构；基壳设有垂直连接...

2026-05-09来源：龙图腾网

华夏星光工业设计江苏有限公司张铁石获国家专利权

本实用新型涉及一种薄壁管件抓取机械手，包括支撑臂，支撑臂顶部安装有连接座；支撑臂包括位于顶部的顶板以及2块自顶板向下延伸的立板，两个立板之间构成中间区...

2026-05-09来源：龙图腾网

上海迎恒光电科技有限公司董利民获国家专利权

本实用新型涉及透镜制造技术领域，具体涉及一种胶合透镜制造抓取装置，包括安装壳，所述安装壳的边侧安装有电动推杆，所述安装壳内壁的后侧设置有推块。本实用新...

2026-05-09来源：龙图腾网

四川建安工业有限责任公司沈周东获国家专利权

本实用新型涉及一种适用于车辆底盘悬架的柔性抓手，属于工业抓手技术领域，柔性抓手包括安装架，设有与机器人动力端连接的连接部；安装板，滑动安装于安装架，安...

2026-05-09来源：龙图腾网

上海超联建设科技集团有限公司张佳增获国家专利权

本实用新型涉及一种机械手固定装置，包括H型钢，所述H型钢的顶部中心位置设置有一竖板，所述H型钢的左右两侧对称设置有机械手，所述机械手包括弧形板、电动推...

2026-05-09来源：龙图腾网

大连豪森智能制造股份有限公司吴明洋获国家专利权

本实用新型公开一种离合器片组合箱夹爪，涉及离合器生产技术领域，包括：连接部、主轴、定位器、基准盘、开关固定盘、夹爪固定盘、定位盘、压紧盘，本实用新型通...

2026-05-09来源：龙图腾网

山东九升科技有限公司邱仁华获国家专利权

本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是工业机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的上方固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧固定安装有多个安装框架，所述安装...

2026-05-09来源：龙图腾网

万拿机器人(北京)有限公司杜威获国家专利权

本实用新型公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人，涉及灵巧手关节模组技术领域。本实用新型的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴，...

2026-05-09来源：龙图腾网

嘉兴品锻机械有限公司陆鑫悦获国家专利权

本实用新型公开了一种可调节式多功能气爪，包括安装架，所述安装架的内侧顶端安装有气缸，所述气缸的底端贯穿安装架的内侧顶端并与柱状移动块连接，所述柱状移动...

2026-05-09来源：龙图腾网

智元创新(上海)科技股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请提供了一种头颈组件和机器人。头颈组件包括面罩组件、第一采集组件和第二采集组件以及第三采集组件；第一采集组件和第二采集组件以及第三采集组件设置在面...

2026-05-09来源：龙图腾网

姚创智能机器人(杭州)有限公司姚爽获国家专利权

本申请公开了一种立体产品的清洁机器人，包括壳体，壳体上连接有清洁组件、移动组件、传感器组件以及控制组件，控制组件分别控制清洁组件和移动组件的运行，运行...

2026-05-09来源：龙图腾网

江苏东成工具科技有限公司蒲元维获国家专利权

本实用新型涉及一种施工机器人，所述施工机器人包括：箱体，设置于所述底盘，且内部配置为空腔结构；工具主体，设置于所述机械手臂，且可随所述机械手臂移动至工...

2026-05-09来源：龙图腾网

吉林省创想云科技有限公司刘冬冬获国家专利权

本实用新型公开了智能桁架机械手的多任务协同控制装置，包括底板、第一传送组件、第二传送组件、传出组件、两个夹持机械臂和分配装置，其中，第一传送组件和第二...

2026-05-09来源：龙图腾网

辰致(重庆)轻量化科技有限公司罗俊杰获国家专利权

一种基于视觉定位的螺栓拧紧装置，包括机器人，所述机器人的手臂末端设有安装支架，所述安装支架上通过连接架安装用于采集螺栓安装位置图像信息的视觉相机，所述...

2026-05-09来源：龙图腾网

深圳市优必行科技有限公司文科获国家专利权

本申请公开了一种锁定机构及机器人，涉及机器人技术领域。锁定机构包括：基座；驱动组件，安装于基座上；传动组件，设于驱动组件的端部，传动组件与驱动组件传动...

2026-05-09来源：龙图腾网

烟台大学彦飞获国家专利权

本申请公开了一种绳索驱动的多自由度机械臂，属于多关节机械臂技术领域。该机械臂包括基座底板、腰部单元、大臂单元、小臂单元、末端执行单元、大臂驱动单元、小...

2026-05-09来源：龙图腾网

广东瓦力科技有限公司蒋毅获国家专利权

本实用新型提供了一种用于狭窄空间的多关节机器人，包括基座，所述基座上设有第一关节，所述第一关节上设有第二关节，所述第二关节上设有第三关节，所述第三关节...

2026-05-09来源：龙图腾网

南兴装备股份有限公司岳松海获国家专利权

本实用新型公开一种交互式夹手机构，包括：X轴向横梁，其顶部作为上夹手活动区，其一侧部作为下夹手活动区；上夹手模组，其于上夹手活动区沿X轴向横梁往复位移...

2026-05-09来源：龙图腾网

宿迁正民机器制造有限公司杨响玲获国家专利权

本实用新型公开了一种机械装备制造用机械支撑托架，其包括：底座，所述底座的内部圆周面上设置有滑槽，所述底座的内部设置有齿轮环，所述齿轮环的圆周面上固定连...

2026-05-09来源：龙图腾网

深圳雪慧科技有限公司龚涛获国家专利权

本实用新型涉及一种取料机械手，包括左右相对并可彼此配合实现夹持搬运操作的两多轴机械臂，以及设于多轴机械臂末端关节上的切换模组；切换模组包括互相垂直的第...

2026-05-09来源：龙图腾网

扬州大学曹颖获国家专利权

一种丝杠螺母副驱动的6自由度并联机器人，涉及机构学及机器人技术领域。其特征是，包括：机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的6条运动支链；每条运动...

2026-05-09来源：龙图腾网

苏州怡合达自动化科技有限公司缪海彬获国家专利权

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，公开了一种旋转搬运机械手，包括支座，所述支座的顶部安装有第一轴板，所述第一轴板上设置有第一水平驱动组件，所述第一水平...

2026-05-09来源：龙图腾网

极壳科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权

本申请提供了一种腿盖模组及外骨骼设备，属于外骨骼技术领域。腿盖模组包括：调节组件、连接杆和绑带组件；调节组件包括导轨件和滑动件，导轨件和滑动件沿用户的...

2026-05-09来源：龙图腾网

清智智能装备制造(苏州)有限公司张为臣获国家专利权

本实用新型公开了一种多刚性传动机械臂，涉及机械自动化技术领域，包括底板、第一机座、第一电机、第一丝杆、第一支撑板、立板、链轮、链条、驱动座、滑轨、第二...

2026-05-09来源：龙图腾网

苏州江森特自动化科技有限公司邢猛获国家专利权

本实用新型公开了一种基于电动缸的六自由度平台，包括平台结构和缓冲结构，缓冲结构上限位设有平台结构；平台结构，用于六自由度调整，且球杆与平台板万向连接，...

2026-05-09来源：龙图腾网

深圳市注能科技有限公司肖阳获国家专利权

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人，包括：头部、底座、驱动组件、连接件、卡接件；所述头部设置在所述底座的上方，所述头部靠近所述底座的部分设置...

2026-05-09来源：龙图腾网

天津科技大学邢寿旺获国家专利权

本实用新型属于机器人仿生技术领域，具体涉及一种七自由度串并联仿生眼结构。本实用新型的串并联仿生眼结构包括底座；从下至上依次安装在底座上的颈部并联装置和...

2026-05-09来源：龙图腾网

大唐杨凌热电有限公司吉鹏辉获国家专利权

本实用新型公开了一种锅炉水冷壁用爬壁检测机器人，包括主体、摄像件和防护组件，其中，所述摄像件设置在所述主体上；所述防护组件包括安装在所述主体上的过滤箱...

2026-05-09来源：龙图腾网

郑州大学张钰铭获国家专利权

本实用新型公开了一种家庭助老机器人，包括移动底盘、立柱、视觉组件、麦克风阵列、机械臂，计算机，激光雷达和路由器，移动底盘中有底盘控制器和麦克纳姆轮；视...

2026-05-09来源：龙图腾网

吉林省忠维慧造信息技术有限公司杨超博获国家专利权

本实用新型公开了可快换推手结构的竞技机器车，涉及竞技机器技术领域，包括机器人小车，所述机器人小车前端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有推板，所述...

2026-05-09来源：龙图腾网