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龙图腾网获悉河北骞海鼓风机有限公司申请的专利一种智能转运抱具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211669970.1，技术领域涉及：B65G1/06；该发明授权一种智能转运抱具是由李润平;朱钦;李振东;杨海川;王彤;贾晓宣;郭宇涛设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能转运抱具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能转运抱具，所述智能转运抱具用于将装有废弃辐射物的存储筒从辐射物存储仓库中存取，所述存取口呈长方形且位于辐射物存储仓库的墙体上部，存取口内侧滑动贴合设置有门板，所述智能转运抱具包括升降块、转运臂、转运块和抓取装置，两个升降块分别位于存取口两侧且均沿辐射物存储仓库的高度方向纵向运动，两个转运臂的端部分别横向转动设置于两个升降块上部，两个转运臂纵向交错设置、横向径向设置，两个转运臂同步反向转动，所述转运块呈圆柱形且位于两个转运臂之间，转运块的圆周外壁分别滑动贴合于两个转运臂的内侧壁。本发明的目的在于解决或至少减轻将存储筒转运至仓库时会向外外逸辐射的问题，提供一种智能转运抱具。

本发明授权一种智能转运抱具在权利要求书中公布了：1.一种智能转运抱具，所述智能转运抱具用于将装有废弃辐射物的存储筒1从辐射物存储仓库2中存取，其特征在于，所述辐射物存储仓库2设置有存取口，所述存取口呈长方形且位于辐射物存储仓库2的墙体上部，存取口内侧滑动贴合设置有门板3，所述门板3沿辐射物存储仓库2的高度方向纵向滑动，门板3和辐射物存储仓库2的墙体铺设有铅板； 所述智能转运抱具包括升降块4、转运臂5、转运块6和抓取装置7，两个升降块4分别位于存取口两侧且均沿辐射物存储仓库2的高度方向纵向运动，所述转运臂5呈直杆状，两个转运臂5的端部分别横向转动设置于两个升降块4上部，两个转运臂5纵向交错设置、横向径向设置，两个转运臂5同步反向转动，所述转运块6呈圆柱形且位于两个转运臂5之间，转运块6的圆周外壁分别滑动贴合于两个转运臂5的内侧壁，所述抓取装置7固定设置于转运块6下端且用于吸取存储筒1； 通过所述智能转运抱具取辐射物存储仓库2中的存储筒1时依次设置有上升过程、平移过程和下降过程； 所述智能转运抱具处于上升过程初始时，门板3位于存取口顶部，转运块6位于辐射物存储仓库2内且远离门板3；上升过程中，门板3下降，升降块4连同转运臂5上升；平移过程中，门板3上端下降至存取口下端处，两个转运臂5同步向内转动并伸出辐射物存储仓库2，转运块6向外平移至辐射物存储仓库2外；下降过程中，门板3下降，升降块4连同转运臂5下降； 所述转运臂5的内侧壁沿其长度方向设置有滑槽，所述转运块6中部上下层叠设置有两个连接件8，所述连接件8包括一体成型的转动段和滑动段，所述转动段呈环形，转动段的外径值不大于转运块6的外径值，两个连接件8的转动段均同轴转动套合于转运块6，所述滑动段沿转运块6径向向外伸出，两个连接件8的滑动段伸出转运块6的一端分别滑动设置于两个转运臂5的滑槽内； 所述门板3与升降块4之间设置有上升驱动机构和下降驱动机构，门板3与转运臂5之间设置有转向驱动机构； 上升过程中，门板3下降并通过上升驱动机构驱动升降块4上升； 平移过程中，门板3下降并通过转向驱动机构驱动两个转运臂5同步反向转动； 下降过程中，门板3下降并通过下降驱动机构驱动升降块4下降。

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