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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111253543.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法是由张印辉;陈东东;何自芬;杨宏宽设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法，属于叶片检测技术领域。本发明方法通过全景图像传感器采集整张叶片外观特征图像，对图像进行ROI分割处理，去除背景并提取出整张叶片ROI和叶片主脉ROI；在整张叶片ROI中，计算出工业显微镜采样点的数量与位置数据信息；将采样点到主脉距离不小于距离阈值l的采样点和叶片交并比IOU不大于阈值p的采样点去除；根据已知全景图像传感器内参，通过坐标转换，将采样点像素坐标转换为世界坐标，计算出每个采样点全景图像传感器采样的移动距离L；计算出全景图像传感器移动至采样点的电机所需脉冲数P；通过电机所需脉冲数，将全景图像传感器移动至采样点位置，提取采样点的叶片外观特征高分辨率图像数据。

本发明授权一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种多分辨率叶片样品外观特征提取方法，其特征在于，采用多分辨率叶片样品外观特征提取装置，具体步骤如下： 1通过全景图像传感器采集整张叶片外观特征图像； 2对图像进行ROI分割处理，去除背景并提取出整张叶片ROI和叶片主脉ROI； 3在整张叶片ROI中，计算出工业显微镜采样点的数量与位置数据信息；所述工业显微镜采样点的数量与位置数据信息计算方法： 整张叶片ROI框的两个对角顶点像素坐标为A1X1，Y1和A2X2，Y2，全景图像传感器的分辨率为a×b，通过公式，计算采样点数量；通过公式，计算所有采样点像素坐标，其中%为求余计算； 4将采样点到主脉距离不小于距离阈值l的采样点和叶片交并比IOU不大于阈值p的采样点去除；其中叶片交并比IOU为叶片所占面积与全景图像传感器采样图像面积之比；其中距离阈值l为1-2cm，阈值p为0.5； 5根据已知全景图像传感器的焦距、旋转矩阵和平移矩阵，通过坐标转换，将采样点像素坐标转换为世界坐标，计算出每个采样点全景图像传感器采样的移动距离L； 6根据移动距离L、传动比i、螺距K和电机步距角B，计算出全景图像传感器移动至采样点的电机所需脉冲数P；所述电机所需脉冲数P的计算公式为： ； 7通过电机所需脉冲数，驱动成像装置移动构件将全景图像传感器移动至采样点位置，提取采样点的叶片外观特征高分辨率图像数据。

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