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龙图腾网获悉杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院申请的专利一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114666606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210116282.6，技术领域涉及：H04N19/513；该发明授权一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端是由张鹏;朱玺仲;向国庆;黄晓峰;严伟;范益波设计研发完成，并于2022-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端。其中，所述方法包括：构建三层图像降采样金字塔；获取第零层图像上一个原始块的控制点运动矢量；将控制点运动矢量缩小，得到第零层图像上原始块的初始运动矢量；根据初始运动矢量进行更新，获取第零层图像上一个预测块的最终运动矢量；根据第零层图像上的最终运动矢量进行更新，获取第一层图像上一个预测块的最终运动矢量；根据第一层图像上的最终运动矢量进行更新，输出第二层图像上一个预测块的最终运动矢量。本申请是基于三层图像降采样金字塔的仿射运动估计；能够降低运动补偿过程中的数据访存量，进而降低访存代价。

本发明授权一种仿射运动估计方法、装置、存储介质及终端在权利要求书中公布了：1.一种仿射运动估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建三层图像降采样金字塔；所述三层图像包括第零层图像、第一层图像和第二层图像； 获取所述第零层图像上一个原始块的控制点运动矢量； 将所述控制点运动矢量缩小，得到所述第零层图像上所述原始块的初始运动矢量； 根据所述初始运动矢量进行更新，获取所述第零层图像上一个预测块的最终运动矢量； 根据所述第零层图像上的所述最终运动矢量进行更新，获取所述第一层图像上一个预测块的最终运动矢量； 所述根据所述第零层图像上的所述最终运动矢量进行更新，获取所述第一层图像上一个预测块的最终运动矢量，包括： 将所述第零层图像上的所述最终运动矢量确定为所述第一层图像一个原始快的初始运动矢量， 基于所述一个原始快的初始运动矢量确定所述第一层图像上一个预测块的最终运动矢量； 根据所述第一层图像上的所述最终运动矢量进行更新，输出所述第二层图像上一个预测块的最终运动矢量； 所述根据所述初始运动矢量进行更新，获取所述第零层图像上一个预测块的最终运动矢量，包括： 根据所述初始运动矢量计算所述第零层图像上的所述初始运动矢量的更新量； 根据所述初始运动矢量，以及所述初始运动矢量的更新量，获取所述第零层图像上一个预测块的最终运动矢量； 所述根据所述初始运动矢量计算所述第零层图像上的所述初始运动矢量的更新量，包括： 根据所述初始运动矢量，得到所述第零层图像上的一个预测块； 根据所述第零层图像上的所述预测块和所述原始块形成所述第零层图像上的误差块； 获取所述第零层图像上的误差块上任一位置误差； 通过索贝尔算子计算所述第零层图像上的所述预测块的任一位置像素梯度； 根据所述第零层图像上的所述误差块上任一位置误差、所述预测块的任一位置像素梯度、以及位置系数计算所述初始运动矢量的更新量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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