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龙图腾网获悉广州市昊志影像科技有限公司申请的专利一种X射线无损检测设备、像素尺寸标定方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210741347.6，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种X射线无损检测设备、像素尺寸标定方法及存储介质是由任亮;陈泽祥;汤秀清设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X射线无损检测设备、像素尺寸标定方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种X射线无损检测设备，通过设置多个目标位置分别控制探测器和射线源移动到对应位置时获取多幅X射线成像图像以计算得出对应标准件内相邻球形物体的长度距离，然后结合每个目标位置的射线源高度、探测器高度，标准件中相邻球形物体的实际长度距离以及零点位置时探测器的成像平面到标准件的距离、射线源的出射焦点到标准件的距离构建得出对应拟合方程，以根据探测器的成像平面到标准件的距离及射线源的出射焦点到标准件的距离得出X射线成像像素尺寸。本发明解决现有技术中一旦探测器与射线源位置发生变化时均需对X射线成像像素尺寸进行重新标定导致标定耗时长等问题。本发明还公开一种X射线成像像素尺寸标定方法及存储介质。

本发明授权一种X射线无损检测设备、像素尺寸标定方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种X射线无损检测设备，包括射线源、探测器、处理器、运动机构和载物台；其中，所述射线源，设于所述载物台下方，与处理器电性连接，用于出射X射线并将X射线出射到所述载物台上的标准件，并且所述标准件内包括多个均匀分布的球形物体；所述探测器，设于所述载物台上方，与处理器电性连接，用于生成所述载物台上的标准件在X射线的照射下形成的X射线成像图像并发送给处理器；所述运动机构与处理器电性连接，用于接收处理器的控制指令，以带动所述射线源、探测器的运动，从而调节所述射线源与载物台的距离以及探测器与载物台的距离；其特征在于，所述处理器，用于首先根据系统设定的多个目标位置按照预设顺序通过所述运动机构带动射线源、探测器移动到对应位置，并获取每个目标位置对应的探测器生成的X射线成像图像； 然后对每个目标位置对应的X射线成像图像进行图像处理以得出对应的标准件中相邻球形物体的像素距离，并结合探测器像素尺寸计算得出每个目标位置对应的X射线成像图像中标准件内相邻球形物体之间的长度距离； 再根据每个目标位置对应的X射线成像图像中标准件内相邻球形物体之间的长度距离，标准件内相邻球形物体之间的实际长度距离，每个目标位置对应的探测器高度、射线源高度以及探测器在零点位置时探测器的成像平面到标准件的距离，射线源在零点位置时射线源的出射焦点到标准件的距离构建得出对应拟合方程，以及对多个拟合方程构建方程组，并对所述方程组进行求解以得出探测器在零点位置时探测器的成像平面到标准件的距离，射线源在零点位置时射线源的出射焦点到标准件的距离； 最后，根据探测器在零点位置时探测器的成像平面到标准件的距离、射线源在零点位置时射线源的出射焦点到标准件的距离、探测器的像素尺寸计算得出X射线成像像素尺寸， 拟合方程的公式为： 1； 其中，为探测器在零点位置时探测器的成像平面到标准件的距离； 为射线源在零点位置时射线源的出射焦点到标准件的距离； i为目标位置的序号，i∈[1,N]，N为目标位置总数； Ai为第i个目标位置的放大倍数，其中， ；式中， FpdPxSize是探测器像素尺寸，d为每个目标位置对应的X射线成像图像中标准件内相邻球形物体的像素距离，D为标准件内相邻球形物体的实际长度距离，为射线源在第i个目标位置时射线源高度，为探测器在第i个目标位置时探测器高度。

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