高德软件有限公司蔡红云获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210529129.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品是由蔡红云;高强;曹亮;龚书林设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品。本公开的至少一个实施例中，在获取点云中的地面点后，利用地面点所在局部区域内的点的高程，筛选出用于拟合地面平面的目标点，实现针对地面点，滤除局部噪声点，无需进行全量噪声点滤除，提高效率；进而，利用目标点拟合得到的地面平面更加精确；从而，利用地面点在拟合的地面平面上的投影点的高程更新该地面点的高程，使得该地面点的高程更加精确，提升高精地图的精度。
本发明授权一种地面点高程确定方法、装置、设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种地面点高程确定方法，所述方法包括： 获取点云中的地面点； 确定所述地面点所在局部区域内多个点的高程； 基于所述多个点的高程，滤除局部噪声点，从所述多个点中确定用于拟合地面平面的多个目标点，并基于所述多个目标点拟合地面平面； 确定所述地面点的高程为所述地面点在所述地面平面上的投影点的高程。
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