通用汽车环球科技运作有限责任公司N.K.莫舒克获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利GPS增强摩擦估计获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115675481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210505584.2,技术领域涉及:B60W40/068;该发明授权GPS增强摩擦估计是由N.K.莫舒克;D.佩雷斯-查帕罗;K.辛古鲁;H.谭;J-J.陈;P.米设计研发完成,并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本GPS增强摩擦估计在说明书摘要公布了:一种车辆以及控制该车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器基于车辆的动力学获得车辆轮胎上的力的第一估计值。处理器被配置为使用轮胎模型获得轮胎上的力的第二估计值,从力的第一估计值和力的第二估计值确定轮胎和道路之间的摩擦系数的估计值,以及使用摩擦系数的估计值来控制车辆。
本发明授权GPS增强摩擦估计在权利要求书中公布了:1.一种控制车辆的方法,包括: 基于车辆的动力学获得车辆的轮胎上的力的第一估计值,测量的横摆率、测量的横摆率的时间导数和车辆的滑移角; 使用轮胎模型获得轮胎上的力的第二估计值,车辆的基于模型的横摆率和基于模型的横摆率的时间导数; 基于测量的横摆率和基于模型的横摆率之间的差以及测量的横摆率的时间导数和基于模型的横摆率的时间导数之间的差来确定度量; 当度量大于横摆偏差阈值并且滑移角的绝对值大于1时,确定低摩擦条件; 从力的第一估计值和力的第二估计值来确定轮胎和道路之间的摩擦系数的估计值;和 基于低摩擦条件,使用摩擦系数的估计值来控制车辆。
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