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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利开阀机构及消防作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210735217.1，技术领域涉及：F16K1/00；该发明授权开阀机构及消防作业机器人是由王亚丽;张鹏宇;姜京伟;于鑫力;陶一锐;李振兴设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本开阀机构及消防作业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及消防技术领域，具体是指一种开阀机构及消防作业机器人，一种开阀机构，包括固定座和阀轴，阀轴上端穿出固定座设有升降旋转机构，阀轴下端设有开阀扳手，阀轴内设有到位传感器和到位探杆，升降旋转机构包括滚珠花键副、轴承、轴承座、花键带轮、滚珠丝杠副、传动连杆和驱动机构，一种消防作业机器人，包括底盘和轨道，底盘上设有控制仓和水炮，底盘上设有上述所述的开阀机构，轨道上至少设有一个螺旋取水水阀，开阀机构与螺旋取水水阀之间设有对接取水机构，开阀扳手与螺旋取水水阀的阀芯相配合可带动阀芯转动，螺旋取水水阀和开阀机构之间设有限位固定机构，本发明免维护、可自动对位、对位准确快速、密封效果好、使用寿命长。

本发明授权开阀机构及消防作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种开阀机构，其特征在于：包括固定座1和阀轴2，所述固定座1内设有阀轴孔5，所述固定座1内设有进水通道3，所述固定座1一侧设有出水通道4，所述出水通道4与进水通道3相连通，所述阀轴2置于阀轴孔5内与阀轴孔5密封滑动连接，所述阀轴2上端穿出固定座1设有升降旋转机构6，阀轴2下端穿出进水通道3形成开阀端，所述阀轴2与升降旋转机构6连接，所述阀轴2下端设有开阀扳手7，所述开阀扳手7上端与阀轴2固定连接，下端伸出进水通道形成开阀端，所述阀轴2轴向设有检测孔，所述阀轴2内从上至下设有到位传感器8和到位探杆9，所述到位传感器8与阀轴2内壁固定连接，所述到位传感器8下方设有到位探杆9，所述到位传感器8下方的阀轴2内壁固定设有挡环10，所述到位探杆9上部的外径小于到位探杆9中部的外径，所述到位探杆9中部外径小于挡环10的内径，所述到位探杆9上部和挡环10之间设有限位弹簧11，所述限位弹簧11呈挤压状套在到位探杆9上，所述到位探杆9上端穿出限位弹簧11、挡环10置于到位传感器8下方，所述到位探杆9与阀轴2滑动连接，所述到位探杆9下端穿出阀轴2与开阀扳手7连接，开阀扳手与阀芯对接时，到位探杆受到阀芯的挤压上升，被到位传感器感应到，对接到位，所述升降旋转机构6包括滚珠花键副47、轴承、轴承座48、花键带轮49、滚珠丝杠副50、传动连杆51和驱动机构52，所述阀轴2上端设有滚珠花键副47，所述阀轴2上端与滚珠花键副47的花键轴53下端固定连接，所述花键轴53上端经轴承与轴承座48固定连接，所述滚珠花键副47的花键轴螺母54经轴承与固定座1固定连接，所述花键轴螺母54外壁固定设有花键带轮49，所述轴承座48一侧设有滚珠丝杠副50，所述轴承座48经传动连杆51与滚珠丝杠副50的螺母55固定连接，所述滚珠丝杠副50的螺杆56经轴承、支架与固定座1连接，所述花键带轮49和滚珠丝杠副50的螺杆56分别由驱动机构52驱动。

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