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龙图腾网获悉湖南严格智能技术有限公司申请的专利码头中间料斗格网清理系统及清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396767.1，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权码头中间料斗格网清理系统及清理方法是由信海彬;李先锋;褚玉哲;赵鼎设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本码头中间料斗格网清理系统及清理方法在说明书摘要公布了：码头中间料斗格网清理系统及清理方法。本发明组成包括：钢构平台，所述的钢构平台包括上层平台、下层平台，所述的上层平台相对于所述的下层平台左右两侧延伸，伸缩防护装置，所述的伸缩防护装置安装在所述的上层平台上；液压升降平台，所述的液压升降平台安装在所述的下层平台上，所述的上层平台在对应升降平台位置开孔，所述的液压升降平台在所述的孔内升降；机械臂系统，2套所述的机械臂系统安装在液压升降平台上，清理属具安装于机械臂末端；导向限位机构，所述的导向限位机构安装在液压升降平台下部。本发明，有效解决中间料斗高空清理难题，避免人员清理可能发生的风险的同时，大大的提高了清理效率。

本发明授权码头中间料斗格网清理系统及清理方法在权利要求书中公布了：1.一种码头中间料斗格网清理系统的清理方法，其特征在于， 该系统包括： 钢构平台1，所述的钢构平台1包括上层平台、下层平台，所述的上层平台相对于所述的下层平台左右两侧延伸； 伸缩防护装置4，所述的伸缩防护装置4安装在所述的上层平台上； 液压升降平台2，所述的液压升降平台2安装在所述的下层平台上，所述的上层平台在对应升降平台位置开孔，所述的液压升降平台2在所述的孔内升降； 机械臂系统3，2套所述的机械臂系统3安装在液压升降平台2上，清理属具7安装于机械臂3末端； 导向限位机构6，所述的导向限位机构6安装在液压升降平台2下部；所述的钢构平台1上层安装升降桅杆，将3D视觉系统安装于桅杆末端云台上，组成可升降3D视觉系统8； 所述的钢构平台1上层开孔处两端安装升降平台垫块5； 该方法包括：当中间料斗网格堵料严重需要清理时，在工作间隙进行清理： 首先，伸缩防护装置4从中间向两侧打开，液压升降平台2负载机械臂系统3升起，在导向限位机构6的辅助下，平稳的升至工作位，然后升降平台垫块5垫在液压升降 平台2下方，保证液压升降平台2的稳定性； 3D视觉系统8升起后展开，对网格表面进行扫描分析并将计算结果发送至控制中心，然后收缩回初始位置，控制中心根据扫描计算结果，引导机械臂3清理网格表面堵料，清理结束后3D视觉系统8升起，对表面进行再次扫描，分析计算清理结果，达标后整体机构全部收缩至初始位置，清理结束，等待下一次清理指令。

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