广州小鹏自动驾驶科技有限公司胡民光获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利车辆控制方法、设备、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373896.9，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆控制方法、设备、车辆及计算机可读存储介质是由胡民光;许承焯设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、设备、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、设备、车辆及计算机可读存储介质，其方法包括：在车辆检测到匝道标识时，确定所述车辆是否开启导航系统；若所述车辆未开启导航系统，则获取所述车辆对应的车道线信息；基于所述车道线信息，确定所述车辆是否向匝道方向行驶；若确定所述车辆向匝道方向行驶，则获取所述匝道标识对应的匝道限速信息，并输出所述匝道限速信息。本申请通过车道线信息准确确定车辆是否向匝道方向行驶，并在车辆向匝道方向行驶时输出匝道限速信息，大大降低了未开启导航系统的车辆进入匝道时出现匝道限速信息误显示、漏显示的情况发生，通过准确输出匝道限速信息提高了车辆进入匝道行驶的安全性。
本发明授权车辆控制方法、设备、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤： 在车辆检测到匝道标识时，确定所述车辆是否开启导航系统； 若所述车辆未开启导航系统，则获取所述车辆对应的车道线信息； 基于所述车道线信息，确定所述车辆是否向匝道方向行驶； 若确定所述车辆向匝道方向行驶，则获取所述匝道标识对应的匝道限速信息，并输出所述匝道限速信息； 所述基于所述车道线信息，确定所述车辆是否向匝道方向行驶的步骤包括： 获取所述车道线信息中，所述车辆左前方的第一车道线信息； 基于所述第一车道线信息，确定所述车辆是否向匝道方向行驶； 所述基于所述第一车道线信息，确定所述车辆是否向匝道方向行驶的步骤包括： 确定所述第一车道线信息中所述车辆左侧的第一条车道线是否为分叉车道线； 若所述车辆左侧的第一条车道线为分叉车道线，则确定所述车辆向匝道方向行驶。
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