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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种组合式的运输轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439679.5，技术领域涉及：B65G17/20；该发明授权一种组合式的运输轨道是由翁端文;吕新;王卫明设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式的运输轨道在说明书摘要公布了：本发明涉及公开了一种组合式的运输轨道。涉及载具运输技术领域。本申请具体包括用以对载具进行运输的横向轨道，用以对载具进行运输的纵向轨道，用以连接横向轨道与纵向轨道的弧形对接轨道，设于横向轨道和纵向轨道一侧、可对载具进行挂载或释放的鸟勾驱动装置，以及设于弧形对接轨道一侧的毛刷驱动装置；鸟勾驱动装置驱动载具在横向轨道和纵向轨道上运输，毛刷驱动装置驱动载具在弧形对接轨道上运输。本发明通过鸟勾驱动装置拉动载具在横向轨道上和纵向轨道上运输，从而实现重型载具在运输轨道上的运输，通过毛刷驱动装置来推动载具在弧形对接轨道上运输，从而保证对重型载具在弧形对接轨道上的驱动效果。

本发明授权一种组合式的运输轨道在权利要求书中公布了：1.一种组合式的运输轨道，其特征在于：包括用以对载具8进行运输的横向轨道1，用以对载具8进行运输的纵向轨道2，用以连接所述横向轨道1与纵向轨道2的弧形对接轨道3，设于所述横向轨道1和纵向轨道2一侧、可对载具8进行挂载或释放的鸟勾驱动装置4，以及设于所述弧形对接轨道3一侧的毛刷驱动装置5；所述鸟勾驱动装置4驱动载具8在所述横向轨道1和纵向轨道2上运输，所述毛刷驱动装置5驱动载具8在所述弧形对接轨道3上运输； 所述毛刷驱动装置5包括设于所述弧形对接轨道3一侧的毛刷循环轨道51，设于所述毛刷循环轨道51一端底部的第一主动轮52，设于所述毛刷循环轨道51另一端底部的第一从动轮53，两端分别套设于所述第一主动轮52和第一从动轮53的第一链条54，在所述第一链条54上竖直设置的毛刷55，以及设于所述毛刷循环轨道51顶部、用以驱动所述第一主动轮52转动的第一驱动电机56，所述毛刷循环轨道51为与所述弧形对接轨道3外形相同的弧形轨道，所述第一链条54为带点弧度的环形跑道状，所述毛刷55的运动轨道为带点弧度的环形跑道状； 所述鸟勾驱动装置4包括设于所述横向轨道1和纵向轨道2一侧的鸟勾循环轨道41，设于所述鸟勾循环轨道41一端底部的第二主动轮42，设于所述鸟勾循环轨道41另一端底部的第二从动轮43，两端分别套设于所述第二主动轮42和第二从动轮43的第二链条44，设于所述第二链条44上的鸟勾组件45，以及设于所述鸟勾循环轨道41顶部的第二驱动电机46，所述鸟勾组件45用以对载具8进行挂载或释放，所述第二驱动电机46用以驱动所述第二主动轮42转动，所述第二链条44为环形跑道状，所述鸟勾组件45在鸟勾循环轨道41上沿着环形跑道循环运动； 所述鸟勾组件45包括固定在所述第二链条44上的鸟勾座451，以及一端与所述鸟勾座451转动连接的鸟勾452，所述载具8一侧设有挂接柱81，所述鸟勾452远离与所述鸟勾座451转动连接的一端设有用以与所述挂接柱81配合的挂接槽4521； 所述鸟勾驱动装置4还包括设于所述鸟勾循环轨道41一端底部、用以将所述鸟勾452抬起的载具释放板47，以及设于所述鸟勾循环轨道41另一端底部、用以将所述鸟勾452抬起的防撞板48，所述载具释放板47和防撞板48上均设有用以在所述鸟勾452通过时、将鸟勾452远离与所述鸟勾座451转动连接一端抬起的倾斜部471。

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