东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司佘明钢获国家专利权
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龙图腾网获悉东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司申请的专利姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755012B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311381.6，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备是由佘明钢;张鑫;张洪旭;牟文燕设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆姿态角预测模型的训练方法、一种车辆姿态角预测方法、装置及设备，用于实现实时、准确地车辆姿态角预测。该训练方法包括：采集车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、车辆位置信息以及姿态信息，姿态信息包括至少一个欧拉角的角度值；将车辆运行数据分解为目标欧拉角对应的车辆运行数据，目标欧拉角分别为每一欧拉角；从目标欧拉角对应的车辆运行数据中截取连续第一数量时刻的目标欧拉角对应的车辆运行数据以及连续第二数量时刻的目标欧拉角对应的角度值作为训练样本；连续第一数量时刻与连续第二数量时刻组成连续时刻；利用训练样本训练初始LSTM时序网络，生成目标欧拉角对应的车辆姿态角预测模型。
本发明授权姿态角预测模型的训练、姿态角预测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态角预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 采集车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速、车辆位置信息以及姿态信息，所述姿态信息包括至少一个欧拉角的角度值； 将所述车辆运行数据分解为目标欧拉角对应的车辆运行数据，所述目标欧拉角分别为每一所述欧拉角； 从所述目标欧拉角对应的车辆运行数据中截取连续第一数量时刻的目标欧拉角对应的车辆运行数据以及连续第二数量时刻的目标欧拉角对应的角度值作为训练样本；所述连续第一数量时刻与所述连续第二数量时刻组成连续时刻； 利用所述训练样本训练初始LSTM时序网络，生成所述目标欧拉角对应的车辆姿态角预测模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东软集团股份有限公司;东软集团(大连)有限公司，其通讯地址为：110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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