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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211581010.X，技术领域涉及：B62D5/09；该发明授权一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法是由兰冰;冯怀;邱章令;周天阳设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法，通过阀门组的开闭实现多个油路的切换，从而实现一个驾驶室能单独控制前桥或后桥转向功能，解决转向功能单一的问题，同时，通过设置位置传感器实现自动识别转向油缸位置并自动进行轮胎校正对中，此外，还增加了原地转圈功能，通过本发明提供的液压控制方法，能够快速的对驾驶模式进行切换，简化转向操作步骤。

本发明授权一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向驾驶四轮多功能液压控制方法，其特征在于，包括前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法； 所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，前驾驶室控制转圈时的液压控制方法，后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，后驾驶室控制转圈时的液压控制方法通过控制阀门组的开闭，对液压油路进行切换来实现；所述阀门组包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门，所述第六阀门包括第一开关和第二开关； 所述前驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括： 通过控制第一阀门、第二阀门打开，第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制前驾驶室液压转向器旋转，驱动前桥转向油缸的活塞杆左右移动，以使前桥左右转向； 所述后驾驶室控制行驶时的液压控制方法，包括： 通过控制第三阀门、第四阀门打开，第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门均关闭，控制后驾驶室液压转向器旋转，驱动后桥转向油缸的活塞杆左右移动，以使后桥左右转向； 所述前桥左右转向或后桥左右转向，还包括： 利用位置传感器实时检测转向油缸的位置信息； 基于所述转向油缸的位置信息，控制阀门组的开闭，进行驱动轮对中，具体为， 若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成后桥驱动轮对中； 若前桥左右转向时，位置传感器检测到后桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第一阀门、第二阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第三阀门、第四阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使后桥转向油缸控制后桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到后桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成后桥驱动轮对中； 若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠左侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第一开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第二开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向右转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第二开关关闭，完成前桥驱动轮对中； 若后桥左右转向时，位置传感器检测到前桥转向油缸处于靠右侧位置，则控制第三阀门、第四阀门、第五阀门、第六阀门的第二开关均关闭，第一阀门、第二阀门、第六阀门的第一开关均打开，以使前桥转向油缸控制前桥驱动轮向左转，直至位置传感器检测到前桥转向油缸处于中间位置，控制第六阀门的第一开关关闭，完成前桥驱动轮对中； 其中，前驾驶室液压转向器的R油口L油口分别与后驾驶室液压转向器的L油口R油口并联连接，前驾驶室液压转向器的R油口L油口分别通过第一阀门和第二阀门分别与前桥转向油缸的左腔右腔连接，后驾驶室液压转向器的R油口L油口分别通过第三阀门和第四阀门分别与后桥转向油缸的右腔左腔连接， 第五阀门与前桥转向油缸的右腔和后桥转向油缸的左腔连接； 第六阀门与液压泵连接，并且连接前驾驶室液压转向器的R油口L油口、后驾驶室液压转向器的R油口L油口。

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