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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478519.1，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统是由靳华伟;王浩伟;邓海顺;黄志祥设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统，包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统；结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力，在插板和夹板的连接槽中，设置压电传感器，自动识别单轨道的坡道工况，自动检测轨道左右偏离和危险，控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀，进行动力分配保护，无需人工干预，不依赖外界附加设备，结构和控制方法简单，实现对坡道轨道的保护，保障单轨吊的连续化运行，具有重要意义。

本发明授权一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向井下单轨吊的坡度轨道偏离检测及控制系统，其特征在于：包括插板轨道、夹板轨道、插销舌头、夹板侧面压电传感、夹板底部压电传感和单轨吊控制系统； 所述夹板侧面压电传感和夹板底部压电传感布置于坡度轨道的插板和夹板对接槽处；所述夹板侧面压电传感包括夹板左侧压电传感和夹板右侧压电传感，嵌入夹板内部槽的两侧，与插板和夹板紧密贴合，实时监测轨道左右偏离，并给单轨吊控制系统报警保护；所述夹板底部压电传感嵌入夹板内部槽的底侧，与插板和夹板紧密贴合，当单轨吊运行到坡道时，夹板底部压电传感受力发出信号给单轨吊控制系统，作为单轨吊上下坡状态的检测信号； 结合单轨吊坡度轨道自身插板和夹板结构及受力，在插板和夹板的连接槽中，设置压电传感，自动识别单轨道的坡道工况，自动检测轨道左右偏离和危险，控制单轨吊控制系统进而控制驱动部电磁阀，进行动力分配保护，无需人工干预，不依赖外界附加设备，结构和控制方法简单，实现对坡道轨道的保护，保障单轨吊的连续化运行，所形成的坡度轨道偏离检测及控制包括以下步骤： 步骤1.当单轨吊未进入坡度工况，即未在坡度轨道上运行时，夹板侧面压电传感和夹板底部压电传感输出均未超过限值，动力分配系统不工作输出； 步骤2.当单轨吊进入坡度工况，即在坡度轨道上运行时，夹板底部压电传感超过2个同时动作，单轨吊控制系统自动识别到坡度工况，由于自重和载重，驱动部运行速度慢；此时，检测夹板侧面压电传感信号，若夹板侧面压电传感不动作输出，则坡度轨道不偏离和弯折，但为了改善坡度轨道受力状况，单轨吊控制系统输出信号，控制靠近前后驾驶室的各一个驱动部的对应电磁阀切断，进行坡度工况甩驱，此时改善了受力，避免因靠近前驾驶室的驱动部由坡度轨道转到平巷轨道时，不受自重和载重作用速度加快，而造成轨道对接处产生弯折力矩，使轨道对接处发生偏离； 步骤3.若夹板侧面压电传感动作输出，超过300N第一限值时，自动识别坡度轨道偏离，单轨吊控制系统输出信号，控制靠近前后驾驶室的各两个驱动部的对应电磁阀全部切断，加大坡度工况甩驱力度，此时进一步改善了受力，避免轨道对接处发生偏离乃至弯折； 步骤4.若夹板侧面压电传感超过500N第二限值时，轨道偏离危险，单轨吊控制系统输出紧急制动信号，切断所有驱动部电磁阀，进入保护程序。

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