川崎重工业株式会社北野真也获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利机器人的示教装置以及机器人的示教程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115803865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180043685.6，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权机器人的示教装置以及机器人的示教程序是由北野真也;藤森一夫;川口侑宏设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的示教装置以及机器人的示教程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人的示教装置，该机器人的示教装置能够导出最佳的机器人的动作轨迹。示教装置30是机器人10的示教装置，机器人10具有基座11、臂12和手13，该臂12具有相互连接的多个连杆12a、12b且连接在基座11，该手13连接在臂12。示教装置30包括设定部351和导出部352，该设定部351对包含臂12的规定动作中的手13的始点以及终点的规定条件进行设定，该导出部352根据规定条件，在使基座11的位置改变的同时，导出从始点到终点的手13的动作轨迹以及响应于手13的动作轨迹的臂12的动作轨迹。
本发明授权机器人的示教装置以及机器人的示教程序在权利要求书中公布了：1.一种机器人的示教装置，该机器人具有基座、臂和末端执行器，该臂具有相互连接的多个连杆且连接在所述基座，该末端执行器连接在所述臂，其特征在于： 所述机器人的示教装置包括设定部和导出部，所述设定部对包含所述臂的规定动作中的所述末端执行器的始点以及终点的规定条件进行设定，所述导出部将所述基座的位置作为参数之一，在使所述基座的位置改变的同时，导出与所述规定条件相匹配的所述末端执行器的动作轨迹以及响应于所述末端执行器的动作轨迹的所述臂的动作轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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