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龙图腾网获悉推想医疗科技股份有限公司申请的专利血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727562.7，技术领域涉及：G06T7/68；该发明授权血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置是由刘俊;张欢;王少康;陈宽设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及医学图像处理领域。该方法包括：基于头颈部CTA图像、头颈部CTA图像的血管分段数据，确定多个目标血管区域各自的血管分割数据、血管骨架和区域CTA图像；针对多个目标血管区域中每个目标血管区域，基于目标血管区域的区域CTA图像中像素的CT值、目标血管区域的血管分割数据，确定血管骨架的起点和终点之间的最优路径；基于最优路径确定目标血管区域的中线，得到目标血管区域对应的中线；融合目标血管区域的血管骨架和目标血管区域对应的中线，得到目标血管区域对应的血管中心线。该方法能够有效缓解中线偏移问题，从而得到更准确的血管中心线。

本发明授权血管中心线提取方法及装置、血管拉直方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种血管中心线提取方法，其特征在于，包括： 基于头颈部CTA图像、所述头颈部CTA图像的血管分段数据，确定多个目标血管区域各自的血管分割数据、血管骨架和区域CTA图像； 针对所述多个目标血管区域中每个目标血管区域，基于所述目标血管区域的区域CTA图像中像素的CT值、所述目标血管区域的血管分割数据，确定所述血管骨架的起点和终点之间的最优路径； 基于所述最优路径，确定所述目标血管区域对应的中线； 融合所述目标血管区域的血管骨架和所述目标血管区域对应的中线，得到所述目标血管区域对应的血管中心线； 所述基于所述目标血管区域的区域CTA图像中像素的CT值、所述目标血管区域的血管分割数据，确定所述血管骨架的起点和终点之间的最优路径，包括： 确定所述血管分割数据对应的距离图，所述距离图用于表征所述血管分割数据中每个像素与所述血管分割数据对应的轮廓数据之间的距离； 基于所述血管分割数据和所述区域CTA图像中每个像素的CT值，对所述区域CTA图像进行窗变换操作和权重映射操作，得到所述区域CTA图像对应的权重图，所述权重图用于表征所述区域CTA图像中每个像素的权重； 对所述距离图和所述权重图进行逐像素加权，得到所述血管分割数据中每个像素对应的加权距离值，以确定所述目标血管区域对应的距离权重图； 基于所述距离权重图，搜寻所述起点和所述终点之间的最优路径。

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