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龙图腾网获悉中国电建集团河北省电力勘测设计研究院有限公司申请的专利一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116229129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623110.4，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法是由刘安涛;毛玉丽;田朝刚;张海生;任立华;张焕杰设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，属于输电线路勘测设计技术领域，包括以下步骤：确定待建输电线路路径方案；获取电力线通道点云数据；将带宽内的点云数据分类；建立设计线路耐张段直线方程，提取交叉电力线分析点云集；采用空间聚类追踪归纳法，找到各单根导线与地线的代表中线点；利用拟合追踪，建立单根电力线数据库；利用密度分段处理与邻域聚类归纳方法，初步形成电力线分布单元电力线数据库；进行电力线等级统计划分的更新；建立设计边线危险点数据库；实现跨越方案与钻越方案的线高自动提取与平断面图生成。本发明实现线高的全面测量，同时实现跨越方案与钻越方案的线高信息自动提取，自动化程度强、测量精度高。

本发明授权一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路设计中线高自动获取与成图方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、确定待建输电线路路径方案； S2、根据待建输电线路路径方案获取完整的电力线通道点云数据； S3、设置带宽，将带宽内的点云数据分类出电力线点云与地面点云； S4、根据电力线点云与地面点云建立设计线路耐张段直线方程，提取交叉电力线分析点云集；S4中，从S3分类的电力线点云与地面点云数据出发，以设计输电线路耐张段为单元，建立设计线路耐张段直线方程，以设计线路为中心截取电力线点云20cm宽度的点云，作为交叉电力线分析点云集；并截取地面点云20cm宽度的点云，作为后续差值计算； S5、采用空间聚类追踪归纳法，找到各单根导线与地线的代表中线点； S6、利用拟合追踪，计算各单根电力线方向，建立单根电力线数据库； S7、利用密度分段处理与邻域聚类归纳方法，初步形成电力线分布单元电力线数据库； S8、在初步形成的电力线分布单元电力线数据库中，判断电力线中线代表点归属，进行电力线等级统计划分的更新； S9、设计边线线高提取与赋值，建立设计边线危险点数据库；S9中，根据设计线路等级边线要求设计边线，建立输电线路耐张段边线方程，直接在电力线点云中截取，采用空间聚类追踪归纳法，拟合找到各单根导线或地线的代表边线点，全部设置为危险点，按电力跨越危险点处理，建立设计边线危险点数据库，设计边线危险点数据库包括设计边线危险点的坐标与线之高程； S10、根据低压、高压电力线的数据库与设计边线危险点数据库，实现跨越方案与钻越方案的线高自动提取与平断面图生成。

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