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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721364.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法是由王利明;岳坤;邵毅敏;潘文超;兰海;黄文彬;张万昊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法，包括以下步骤：S1：获取安装参数，确定內毂安装位置与理论位置的偏心距离；S2：构建花键啮合位置计算模型，得到考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点到基圆的水平距离；S3：基于坐标变换得到变化的角度范围；S4：根据角度范围计算內毂花键和摩擦片花键的啮合刚度，啮合刚度包括弯曲、剪切和轴向压缩刚度。本发明在考虑安装误差的情况下，计算摩擦片花键实际啮合点到基圆的水平距离，从而得到角度变化范围，再通过刚度计算模型得到摩擦片花键啮合刚度，避免安装误差对刚度的影响，从而提高刚度的准确性和可靠性。

本发明授权一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑安装误差的摩擦片花键啮合刚度计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：获取安装参数，确定內毂安装位置与理论位置的偏心距离； S2：构建花键啮合位置计算模型，结合偏心距离得到考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点到基圆的水平距离； S3：基于坐标变换得到考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点变化的角度变化范围以及计算考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点对应的压力角； S4：根据角度变化范围和考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点对应的压力角计算摩擦片花键传动系统的啮合刚度，啮合刚度包括弯曲、剪切和轴向压缩刚度； 所述S4包括以下步骤： S4-1：计算內毂花键的弯曲、剪切和轴向压缩刚度，计算公式为： 公式6中，表示內毂花键的弯曲刚度；表示內毂花键的剪切刚度；表示內毂花键的轴向压缩刚度；表示齿半角；表示未考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点对应的压力角；表示变化角度，表示弹性模量，表示有效接触长度，表示泊松比； S4-2：计算摩擦片花键的弯曲、剪切和轴向压缩刚度，计算公式为： 公式7中，表示摩擦片花键的弯曲刚度；表示摩擦片花键的剪切刚度；表示摩擦片花键的轴向压缩刚度；表示摩擦片花键齿顶圆对应的圆心角；表示考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点对应的压力角；表示齿半角；表示未考虑安装误差情况下摩擦片花键啮合点对应的压力角；表示变化角度，表示弹性模量，表示有效接触长度，表示泊松比； S4-3：根据公式6和7得到摩擦片花键传动系统的啮合刚度： 公式8中，表示摩擦片花键传动系统的啮合刚度；表示弯曲刚度；表示轴向压缩刚度；剪切刚度；表示基体刚度；表示赫兹接触刚度。

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