株式会社达谊恒冈本健太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社达谊恒申请的专利基板移载用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372561.3，技术领域涉及：H10P72/76；该发明授权基板移载用机械手是由冈本健太郎设计研发完成，并于2017-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基板移载用机械手在说明书摘要公布了：提供能够减少与基板接触的接点并且能够将基板以刚性高的状态进行支承的基板移载用机械手。基板移载用机械手包括纵向机械手支承部20a和多个横向机械手支承部31a、32a，多个横向机械手支承部包括多个第一横向机械手支承部31a和多个第二横向机械手支承部32a，各第一横向机械手支承部31a分别具有在该第一横向机械手支承部延伸的方向上排列且能够与基板接触的多个第一接点40A，该第一接点的最高高度位置为第一高度，各第二横向机械手支承部32a分别具有在该第二横向机械手支承部延伸的方向上排列且能够与基板接触的多个第二接点40B，该第二接点的最高高度位置为低于第一高度的第二高度。
本发明授权基板移载用机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于支承并移载基板的基板移载用机械手，其特征在于： 包括在纵向上延伸的纵向机械手支承部，和从该纵向机械手支承部向与该纵向机械手支承部延伸的方向交叉的交叉方向延伸的多个横向机械手支承部， 所述多个横向机械手支承部包括多个第一横向机械手支承部和多个第二横向机械手支承部， 各所述第一横向机械手支承部分别具有能够与所述基板接触的多个第一接点，该第一接点的最高高度位置为第一高度， 各所述第二横向机械手支承部分别具有能够与所述基板接触的多个第二接点，该第二接点的最高高度位置为低于所述第一高度的第二高度， 所述多个第一横向机械手支承部中的一个和所述多个第二横向机械手支承部中的一个在所述纵向上隔开间隔地相邻，通过将相邻的该第一横向机械手支承部所具有的2个以上的第一接点和相邻的该第二横向机械手支承部所具有的2个以上的第二接点的高度位置连结而规定的面，在所述纵向上和所述交叉方向上均具有多个高度位置。
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