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龙图腾网获悉大连理工大学宁波研究院;大连理工大学申请的专利一种同心定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553938.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种同心定位机构是由沈实;赵佳飞;宋永臣;刘瑜;杨磊;张伦祥;储佳伟;梁会永设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同心定位机构在说明书摘要公布了：本发明适用于管道加工领域，提供了一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，所述同心定位机构还包括：主动液压缸、连接驱动组件和卡接组件。本方案为可开合的高精度管路同心定位系统，在既可以实现整体张开、闭合的情况下，实现系统与被夹持管路间的高精度同心定位。作为一套基础功能型的定位系统，在本系统上可装配旋转滑环，并通过安装CT机、声波探头等管道检测设备，完成对管路的扫描检测，也可作为其他有与管路高度同心定位及非固定式要求的应用场景，如管道焊接等。

本发明授权一种同心定位机构在权利要求书中公布了：1.一种同心定位机构，包括第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘和第二连接盘相互铰接，所述第一连接盘和第二连接盘相互配合形成锁扣，其特征在于，所述同心定位机构还包括： 主动液压缸，设置于所述第一连接盘和第二连接盘之间，且主动液压缸两端分别与第一连接盘和第二连接盘相铰接； 连接驱动组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，所述连接驱动组件用于驱动第一连接盘和第二连接盘转动； 卡接组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘相接触后，所述卡接组件用于对第一连接盘和第二连接盘进行连接和固定； 所述连接驱动组件包括： 多组夹紧组件，设置于所述第一连接盘和第二连接盘上，在第一连接盘和第二连接盘相互接触时，多组所述夹紧组件用于对管件进行挤压固定； 多组连接板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，多组所述连接板上还转动连接有若干连接杆，所述连接杆用于连接夹紧组件和连接板； 一号液压缸、二号液压缸和三号液压缸，所述一号液压缸转动设置在所述第一连接盘上，所述一号液压缸一端与其中一个夹紧组件相连接； 所述二号液压缸和三号液压缸均转动连接在所述第二连接盘上，所述二号液压缸与另一个夹紧组件相连接，所述三号液压缸与和一号液压缸二号液压缸均不连接的夹紧组件相连接； 所述夹紧组件包括： 第一转动板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，所述第一转动板与连接杆相互连接； 第二转动板，转动设置在所述第一连接盘和第二连接盘上，所述第二转动板与所述第一转动板转动连接，所述第二转动板一侧设置有夹紧垫； 所述卡接组件包括： 卡接件，转动设置在所述第二连接盘上，所述卡接件一端与所述三号液压缸相互连接； 卡接块，设置于所述第一连接盘上，所述卡接块与所述卡接件相互配合，所述第一连接盘上还设置有推动液压缸，所述推动液压缸与所述卡接件相互配合； 所述三号液压缸驱动卡接件旋转所需克服的阻力大于三号液压缸驱动夹紧组件旋转所需克服的阻力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连理工大学宁波研究院;大连理工大学，其通讯地址为：315016 浙江省宁波市江北区育才路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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