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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211091273.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法是由丁国龙;刘欢;李盛豪;王亚涛;王祉凡;郑荣盛;彭玲设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于齿轮设计领域，具体涉及一种齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法，包括：1构造整体C2阶光滑连续的双圆弧样条鼓形修形曲线；2求得双圆弧样条鼓形修形曲线中第i段双圆弧公切点Fi的坐标；3构建多元非线性方程组；4求解该方程组的线性项得到初始解，多次迭代计算多元非线性方程组的精确解；5根据第i段双圆弧的中间变量弦切角的精确值得到齿轮齿向鼓形修形曲线。本发明得到的齿向鼓形修形曲线采用分段低次插值，能避免高次插值的“龙格”效应，鼓形曲线的一阶与二阶导函数均有良好的性态。该曲线拟合精度高，连续光滑，减小了齿轮传动过程中的冲击与振动，改善了齿面接触状态，提高了齿轮传动性能。

本发明授权齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法，其特征在于：所述齿轮齿向鼓形修形曲线的设计方法包括以下步骤： 1分析齿向鼓形几何特征，根据鼓形量建立数学模型，构造整体C2阶光滑连续的双圆弧样条鼓形修形曲线； 2以步骤1所构建得到的双圆弧样条鼓形修形曲线为基础，基于弦长等分法，求得双圆弧样条鼓形修形曲线中第i段双圆弧公切点Fi的坐标； 3为求解双圆弧样条鼓形修形曲线中第i段双圆弧的中间变量弦切角，基于节点曲率相等关系，构建多元非线性方程组； 4求解步骤3构建得到的多元非线性方程组的线性项得到初始解，利用Newton-Raphson算法，多次迭代计算多元非线性方程组的精确解，所述多元非线性方程组的精确解即第i段双圆弧的中间变量弦切角的精确值； 5根据第i段双圆弧的中间变量弦切角的精确值得到齿轮齿向鼓形修形曲线，具体是： 5.1根据步骤4得到的第i段双圆弧的中间变量弦切角的精确值计算公切点F左右两段圆弧的圆心坐标及半径； 5.2将步骤5.1获取得到的圆心坐标及半径分别进行径矢坐标变换，将各圆弧的圆心旋转平移至全局坐标系中，绘制齿轮齿向鼓形修形曲线； 6确保齿轮齿向鼓形修形曲线的全局凸性，具体是： 构建全局凸性的数学模型，所述数学模型是： 鼓形曲线起点k0处的弦切角α0+，为进刀方向与矢量的夹角；设的斜率为，进刀方向的斜率为，节点ki的坐标为；则弦切角α0+的计算公式为： ，为保证鼓形曲线具有全局凸性，进刀方向应满足如下条件： ，则α0+的取值范围为： ，鼓形曲线终点kn处的弦切角αn-，为退刀方向与矢量的夹角；设的斜率为，退刀方向的斜率为，弦切角αn-的计算公式为： ，为保证鼓形曲线的全局凸性，退刀方向应满足如下条件： ，则的取值范围为： 。

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