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龙图腾网获悉国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司申请的专利采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627022.X，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统是由翟文;毛善君;陈自新;赵明军;何志强;徐建伏;王平;王涛;王克权;贾瑞杰;杨海军;王添;李晨雨;陈秋月设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统。该方法包括：首先，获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，第三高度为第一预定支架数范围内的所有液压支架的高度，第一预定范围为行进方向上距离当前位置的预定范围；然后，在第一高度满足第一高度大于第二高度，第一高度大于至少一个第三高度中至少之一的情况下，确定采煤机与液压支架存在发生碰撞的风险。该方法解决了现有技术中通过摄像头视觉AI等方式无法进行有效的采煤机和液压支架的碰撞检测。

本发明授权采煤机与液压支架防碰撞方法、其装置和其系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机与液压支架防碰撞方法，其特征在于，包括： 获取第一高度、第二高度以及多个第三高度，所述第一高度为在采煤机的当前位置第一滚筒的上沿距离综采工作面的底板的高度，所述第二高度为第一预定范围内的采煤截割线的最大高度值，所述第三高度为第一预定支架数范围内的所有所述液压支架的高度，所述第一滚筒为沿着所述采煤机的行进方向上靠前的滚筒，所述第一预定范围为所述行进方向上距离所述当前位置的预定范围，所述第一预定支架数范围为所述行进方向上距离所述当前位置的所述液压支架的数量范围； 在所述第一高度满足预定条件的情况下，确定所述采煤机与所述液压支架存在发生碰撞的风险，所述预定条件包括以下至少之一：所述第一高度大于所述第二高度，所述第一高度大于至少一个所述第三高度； 所述第一滚筒中设置有采高传感器，所述液压支架上设置有高度传感器，获取所述第一高度和多个所述第三高度，包括：采用所述采高传感器对所述第一滚筒的上沿至所述底板的高度进行测量，得到第一预备高度，采用所述高度传感器对沿着所述行进方向的部分所述液压支架的高度进行测量，得到多个第三预备高度；确定所述第一预备高度是否在第二预定范围内以及所述第三预备高度是否在第三预定范围内，并在所述第一预备高度在所述第二预定范围内的情况下，确定所述第一预备高度为所述第一高度，在所述第三预备高度在所述第三预定范围内的情况下，确定所述第三预备高度为所述第三高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;北京龙软科技股份有限公司，其通讯地址为：750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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