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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834626.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质是由孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆紧急制动方法，包括：响应于制动踏板下踩信号；在第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集意图识别数据，根据意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在第一装置失效的情况下；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集情绪识别数据，根据情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本发明实施例技术方案，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。

本发明授权车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，包括： 响应于制动踏板下踩信号，判断目标车辆的第一装置是否失效，其中，所述第一装置为采集意图识别数据的装置； 在所述第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集所述意图识别数据，根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于所述紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动； 在所述第一装置失效的情况下，判断所述目标车辆的第二装置是否失效，其中，所述第二装置为采集情绪识别数据的装置； 在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集所述情绪识别数据，根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于所述目标情绪控制目标车辆进行紧急制动； 所述意图识别数据包括制动踏板开度、踏板下踩持续时间以及踏板下踩最大速度中至少一项，所述根据所述意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，包括： 确定意图识别阈值，其中，所述意图识别阈值包括开度阈值、持续时间阈值以及最大速度阈值中至少一项； 根据所述意图识别数据和所述意图识别阈值，确定驾驶员的紧急制动意图； 所述根据所述意图识别数据和所述意图识别阈值，确定驾驶员的紧急制动意图，包括： 在所述制动踏板开度大于所述开度阈值、所述踏板下踩持续时间大于所述持续时间阈值以及所述踏板下踩最大速度大于所述最大速度阈值的情况下，将驾驶员的所述紧急制动意图确定为存在制动意图； 在存在所述制动踏板开度小于或等于所述开度阈值、所述踏板下踩持续时间小于或等于所述持续时间阈值或所述踏板下踩最大速度小于或等于所述最大速度阈值的情况下，将驾驶员的所述紧急制动意图确定为不存在制动意图； 所述情绪识别数据包括驾驶员心率、心率变化率、方向盘握力以及握力变化率中至少一项，所述根据所述情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，包括： 确定情绪识别阈值，其中，所述情绪识别阈值包括心率阈值、心率变化率阈值、握力阈值以及握力变化率阈值中至少一项； 根据所述情绪识别数据和所述情绪识别阈值，确定驾驶员的目标情绪。

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