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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种避障直埋电缆探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310379398.3，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种避障直埋电缆探测装置是由李国伟;王俊波;唐琪;张殷;刘崧;陈贤熙;刘少辉;刘昊;吴焯军;赖艳珊;陈卓昀;王智娇;章涛;蒋维;罗容波;简淦杨;杨奕;廖一帆;李果;姬煜轲;廖楚京;曲骏宇设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避障直埋电缆探测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种避障直埋电缆探测装置，包括行进模块、避障模块和探测模块；行进模块、避障模块和探测模块依次固定连接；行进模块用于使装置移动至待探测的直埋电缆处；避障模块包括视觉单元和避障机构；视觉单元用于获取周围的障碍物信息，以便装置内部产生或由外部输入用于躲避障碍物的移动指令；避障机构用于根据移动指令对探测模块进行移动，以躲避障碍物并完成对直埋电缆的探测，移动方式至少包括在水平面的旋转和伸缩以及在竖直平面的升降。本发明提供的避障直埋电缆探测装置可通过视觉单元拍摄，结合避障模块旋转、伸缩和升降动作，使探测模块成功避开障碍物，送达任一角度和地点进行探测，从而提高直埋电缆探测的精度和作业效率。

本发明授权一种避障直埋电缆探测装置在权利要求书中公布了：1.一种避障直埋电缆探测装置，其特征在于，包括：行进模块、避障模块和探测模块； 所述行进模块、避障模块和探测模块依次固定连接； 所述行进模块用于使装置移动至待探测的直埋电缆处； 所述避障模块包括视觉单元和避障机构； 所述视觉单元用于获取周围的障碍物信息，以便装置内部产生或由外部输入用于躲避障碍物的移动指令； 所述避障机构用于根据所述移动指令对所述探测模块进行移动，以躲避障碍物并完成对直埋电缆的探测，所述移动方式至少包括在水平面的旋转和伸缩以及在竖直平面的升降； 所述避障机构包括：旋转部件； 所述旋转部件包括旋转电机、联轴器和旋转平台； 所述旋转电机的壳体固定在所述行进模块上，输出端通过所述联轴器与所述旋转平台连接； 所述旋转电机基于所述移动指令控制所述旋转平台在水平面进行旋转； 所述避障机构还包括：伸缩部件； 所述伸缩部件包括直线电缸和折叠伸缩架； 所述直线电缸和所述折叠伸缩架安装在所述旋转平台上，所述折叠伸缩架的伸缩端连接于所述直线电缸的输出端； 所述直线电缸基于所述移动指令控制所述折叠伸缩架在水平面进行伸缩； 所述避障机构还包括：升降部件； 所述升降部件包括步进电机和探地支架； 所述步进电机安装在所述折叠伸缩架的伸缩端； 所述步进电机的输出端与所述探地支架转动连接，且所述步进电机转动时，所述探地支架在竖直平面升降； 所述视觉单元和所述探测模块均安装在所述探地支架上； 所述探地支架包括：导向支架、齿轮、齿轮导轨和滑动导轨； 所述齿轮固定于所述步进电机的输出端； 所述导向支架与所述步进电机固定连接； 所述齿轮导轨和所述滑动导轨的一端固定连接后再与所述导向支架滑动连接，且所述齿轮导轨与所述齿轮啮合连接； 所述步进电机基于所述移动指令控制所述齿轮导轨和所述滑动导轨在所述导向支架内在竖直平面升降。

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