北京理工大学蒋敏齐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310678879.4，技术领域涉及：A61B17/22；该发明授权四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统是由蒋敏齐;王化平;钟世豪;郭斯宇;裘宇康;侯尧珍;石青;黄强;福田敏男设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四级桨叶清栓微机器人、制备方法及磁场驱动清栓微机器人系统，涉及微型机器人技术领域，包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；锥形钻头的底部与主体直杆连接，主体直杆内部设有溶栓药物，四级桨叶组沿轴向排布于主体直杆外周面上，桨叶组包括以主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶，相邻两级桨叶组中的桨叶交错排布，桨叶为圆头结构，桨叶的厚度由外至内厚度逐渐增大，微机器人表面涂覆有磁性膜并进行定向充磁处理。本发明可在运动系统的精准控制下获得较强的运动能力和稳定的运动状态，实现血管内钻碎血栓，并且术后微型机器人可生物降解释放溶栓药物，以解决钻孔后下游血管栓塞问题。
本发明授权四级桨叶清栓微机器人及磁场驱动清栓微机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种四级桨叶清栓微机器人，其特征在于：包括材质为生物可降解材料的锥形钻头、主体直杆和四级桨叶组；所述锥形钻头的底部与所述主体直杆连接，所述主体直杆内部设有溶栓药物，四级所述桨叶组沿轴向排布于所述主体直杆外周面上，所述桨叶组包括以所述主体直杆的轴线呈中心对称的三片桨叶，相邻两级所述桨叶组中的所述桨叶交错排布，所述桨叶为圆头结构，所述桨叶的厚度由外至内厚度逐渐增大，所述微机器人表面涂覆有磁性膜并进行定向充磁处理。
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