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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种红柳杆网格沙障自动插置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116695666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310674452.7，技术领域涉及：E02D3/00；该发明授权一种红柳杆网格沙障自动插置装置是由蔡兰兰;吴学成;田东凯设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种红柳杆网格沙障自动插置装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种红柳杆网格沙障自动插置装置，包括行走机构、纵向沙障插置机构及横向沙障插置机构；所述行走机构包括底盘、行走驱动机构及外壳；所述纵向沙障插置机构包括扭簧送料组件及曲柄滑块插置组件。本发明提出的技术方案的有益效果是：中心扭簧扩张，带动各个红柳杆移动，插置驱动件带动滑块向下移动，同时抓压头抓紧红柳杆，通过插置驱动件带动滑块移动，直到将红柳杆插置到位，实现纵向沙障的插置；在装置行驶到一定距离后停止前进，将红柳杆置于储料箱中，第一推料件将储料箱中的部分红柳杆推出到输送带上，完成横向沙障的插置，从而实现红柳杆网格沙障的自动插置，大大提高了红柳杆网格沙障的插置效率。

本发明授权一种红柳杆网格沙障自动插置装置在权利要求书中公布了：1.一种红柳杆网格沙障自动插置装置，其特征在于，包括行走机构、纵向沙障插置机构及横向沙障插置机构； 所述行走机构包括底盘、行走驱动机构及外壳，所述行走驱动机构用于驱动所述底盘移动，所述外壳固定于所述底盘上； 所述纵向沙障插置机构包括扭簧送料组件及曲柄滑块插置组件，所述扭簧送料组件包括中心扭簧、卷绕电机及接料板，所述中心扭簧的最外圈固定于所述底盘上，所述卷绕电机与所述中心扭簧的最内圈连接、并用于驱动所述中心扭簧的最内圈转动，所述接料板安装于所述中心扭簧的最外圈出口的下方，通过所述卷绕电机带动所述中心扭簧的最内圈转动，使所述中心扭簧收紧，从而使所述中心扭簧的圈层之间的红柳杆被夹紧，然后通过所述卷绕电机带动所述中心扭簧的最内圈反向转动，从而使所述中心扭簧扩张，在扩张过程中，所述中心扭簧带动各个红柳杆移动，使最外侧的红柳杆落到所述接料板上，所述曲柄滑块插置组件包括导轨、滑块、插置驱动件及抓压头，所述导轨竖直固定于所述底盘上，所述滑块滑动设置于所述导轨内，所述插置驱动件与所述滑块连接、并用于驱动所述滑块移动，所述抓压头用于夹紧红柳杆的一端； 所述横向沙障插置机构包括储料箱、输送带、第一推料件、转动板、摊料板、第二转动驱动件、第二推料件及第三推料件，所述储料箱内用于储存红柳杆，所述输送带倾斜设置，所述输送带的上端与所述储料箱的出口对接，所述输送带的下端用于与所述转动板对接，所述第一推料件用于将储料箱内的红柳杆推送至所述输送带的上端，所述转动板转动设置于所述底盘的后端，所述摊料板滑动设置于所述转动板上，所述第二转动驱动件与所述转动板连接、并用于驱动所述转动板转动，所述第二推料件的固定端与所述转动板连接，所述第二推料件的活动端与所述摊料板连接，所述第三推料件设置于所述转动板的上方。

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