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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699874.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备是由郑国焱;孙闻远设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备。所述医学影像设备校准方法包括：获取待处理影像，所述待处理影像为医学影像设备采集的校准工具的影像；对所述待处理影像进行处理以获取标志球的图像坐标，所述标志球包含所述第一标志球和所述第二标志球；根据所述标志球的图像坐标获取每一所述标志球组的交比系数；根据所述交比系数确定各所述标志球的图像坐标与世界坐标之间的匹配关系；根据所述匹配关系获取所述医学影像设备的校准参数。所述校准方法能够实现医学影像设备的校准。

本发明授权医学影像设备校准方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种医学影像设备校准方法，其特征在于，所述医学影像设备校准方法包括： 获取待处理影像，所述待处理影像为医学影像设备采集的校准工具的影像，所述校准工具包含多个标志球组，每一所述标志球组包含共线排列的1个第一标志球和3个第二标志球，所述第一标志球的尺寸与所述第二标志球不同，且每一所述标志球组的交比系数各不相同； 对所述待处理影像进行处理以获取标志球的图像坐标，所述标志球包含所述第一标志球和所述第二标志球； 根据所述标志球的图像坐标获取每一所述标志球组的交比系数； 根据所述交比系数确定各所述标志球的图像坐标与世界坐标之间的匹配关系； 根据所述匹配关系获取所述医学影像设备的校准参数； 其中，根据所述标志球的图像坐标获取一所述标志球组的交比系数包括： 以任一所述第一标志球为基准点，获取若干条经过所述基准点的直线； 获取各所述第二标志球与各所述直线之间的距离； 根据所述距离获取各所述直线的邻近标志球，所述直线的邻近标志球为距离所述直线最近的3个所述第二标志球； 根据各所述直线与其邻近标志球之间的距离获取目标直线，所述目标直线的邻近标志球即为与所述第一标志球共线的第二标志球； 根据所述第一标志球以及与之共线的第二标志球的图像坐标，获取包含所述第一标志球的标志球组的交比系数。

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