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龙图腾网获悉上海核工程研究设计院股份有限公司申请的专利一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666058.9，技术领域涉及：G21C19/105；该发明授权一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构是由黄尚青;邵长磊;贾保军;施伟;李雷;刘建文;任文俊;邹昊宸;刘永骏;李梦芝;朱健尧设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构在说明书摘要公布了：本发明涉及装卸料机技术领域，尤其是一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构；包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态；本发明解决深堆芯燃料操作伸缩套筒行程较长，固定套筒由于工艺限制不能较长的问题。解决采用多级伸缩套筒燃料组件在非堆芯工位仍位于其次外层套筒之内，无法完成燃料组件装卸的问题。解决多级套筒垂直度、定位精度问题。

本发明授权一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构在权利要求书中公布了：1.一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态； 所述开关式自动挡块装置包括转盘结构以及与所述转盘结构连接的主动连杆和从动连杆，所述从动连杆配置挡块，所述其余套筒通过上下运动驱动所述主动连杆带动所述转盘结构旋转，进而通过所述从动连杆带动所述挡块进行限位； 所述转盘结构包括主动转盘和从动转盘； 主动连杆一端位于开关装置内，压缩弹簧始终作用于主动连杆的使能端，主动连杆另一端与主动转盘铰接；主动连杆的使能端在挡块开关装置内B位和A位之间平动，两个位置均有止档限位；主动连杆另一端带动主动转盘转动；主动转盘带动从动转盘转动，传动比为2：1，即主动转盘转动一圈从动转盘转动半圈；主动转盘设置了逆止机构，只允许主动转盘单方向转动；从动连杆一端与挡块铰接，一端与从动转盘铰接，当从动转盘转动时通过从动连杆驱动挡块插入和收缩。

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