科沃斯机器人股份有限公司毕金廷获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210375868.4，技术领域涉及：A47L11/283；该发明授权一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法是由毕金廷;班永;王箭;黄竹生设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括机体，摆动机构，所述摆动机构包括可动清洁器，所述可动清洁器具有初始位置和沿边位置；位于所述初始位置时，所述可动清洁器的边缘位于机体的最大边缘内，位于所述沿边位置时，所述可动清洁器的至少部分边缘位于机体最大边缘外；驱动机构，所述驱动机构被构造为驱动所述摆动机构，使可动清洁器从所述沿边位置运动到所述初始位置；当所述驱动机构与所述摆动机构脱离时，所述可动清洁器被构造为在弹性部的作用力下运动至所述沿边位置。本公开的清洁机器人在进行清洁工作时可以实现全面清洁，提高了清洁机器人的工作效率。
本发明授权一种清洁机器人、摆动组件及清洁机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机体100； 摆动机构200，所述摆动机构200包括可动清洁器210，所述可动清洁器210为用于附水并在待清洁的地面上湿拖的清洁器；所述可动清洁器210具有初始位置和沿边位置；位于所述初始位置时，所述可动清洁器210的边缘位于机体100的最大边缘内，位于所述沿边位置时，所述可动清洁器210的至少部分边缘位于机体100最大边缘外； 驱动机构300，所述驱动机构300被构造为驱动所述摆动机构200，使可动清洁器210从所述沿边位置运动到所述初始位置； 当所述驱动机构300与所述摆动机构200脱离时，所述可动清洁器210被构造为在弹性部400的作用力下运动至所述沿边位置，以及在受到外力的作用下由沿边位置往初始位置的方向运动。
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