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龙图腾网获悉中国民用航空飞行学院申请的专利一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311167044.9，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置是由李超东;录根;李艺鑫;刘泽昕;罗明浩;敖良忠;闫锋设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置，涉及飞机维修技术领域，包括车架，所述车架下方固定安装车轮，所述车架外侧固定安装把手，所述车架内侧上方固定安装旋转盘，所述旋转盘上方固定安装液压杆，所述液压杆上方固定安装万向组件，所述万向组件输出端活动安装云台，所述云台上方固定安装固定架；所述万向组件包括第一滑轨，所述液压杆输出端固定安装第一滑轨，所述第一滑轨内滑动安装第二滑轨，所述第二滑轨内侧开设有滑槽，所述云台外侧固定安装滑块，所述滑块滑动安装于滑槽内，本发明具有四自由度，可实现X,Y,Z方向上的移动，和绕Z轴的转动，实现安装机轮的过程中，一次推进，任意调整，精确对中，精准安装。

本发明授权一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机机轮拆装的四自由度拆装装置，包括车架1，其特征在于：所述车架1下方固定安装车轮2，所述车架1外侧固定安装把手4，所述车架1内侧上方固定安装旋转盘，所述旋转盘电性连接外接电源，所述旋转盘上方固定安装液压杆，所述液压杆上方固定安装万向组件3，所述万向组件3输出端活动安装云台5，所述云台5上方固定安装固定架6； 所述万向组件3包括第一滑轨11，所述液压杆输出端固定安装第一滑轨11，所述第一滑轨11内滑动安装第二滑轨12，所述第二滑轨12内侧开设有滑槽10，所述云台5外侧固定安装滑块9，所述滑块9滑动安装于滑槽10内； 所述车架1外侧与第一滑轨11外侧分别安装第一牵引手柄7和第二牵引手柄8，用于驱动第二滑轨12和云台5滑动； 所述固定架6包括第一支撑杆13，所述第一支撑杆13固定连接云台5，所述第一支撑杆13上下两端分别可拆卸安装第二支撑杆14和第三支撑杆16； 所述第一支撑杆13包括T型架18和套筒架19，所述T型架18一端固定连接云台5，所述T型架18和套筒架19滑动连接，所述套筒架19上方可拆卸安装第二支撑杆14，所述T型架18下方可拆卸安装第三支撑杆16； 所述T型架18下方和套筒架19上方开设有通孔17，所述通孔17设有多个，多个所述通孔17等距布置，所述第二支撑杆14和第三支撑杆16均设有两个，所述第二支撑杆14和第三支撑杆16顶端均固定安装螺纹接头15，所述螺纹接头15贯穿通孔17，所述螺纹接头15上设有螺母，所述螺母与螺纹接头15啮合。

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