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龙图腾网获悉长沙津一凯帅精密机械有限公司申请的专利一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310918370.2，技术领域涉及：B23F19/02；该发明授权一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床是由汪迎霞;曾亦愚;郭彦;翟华明;胡立湘;衣红设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床，包括床身，床身上设有立柱，立柱顶部设有X轴导轨和X轴直线电机，X轴导轨上设有底部与X轴直线电机连接的中拖板，中拖板顶部设有Y轴导轨和Y轴直线电机,Y轴导轨上设有底部与Y轴直线电机连接的Y轴滑枕，Y轴滑枕的前端面设有Z轴导轨和Z轴直线电机，Z轴导轨上装设一后侧与Z轴直线电机连接的Z轴滑枕，Z轴滑枕内设有与Z轴导轨平行的砂轮电主轴，立柱的中部设有B轴数控转台，B轴数控转台上装设有A轴工件箱。本发明的三个直线轴均采用直线电机驱动，无机械传动误差及反向间隙，响应速度快，定位精度高，能加工螺旋锥齿轮的最小模数为0.8mm，能满足小模数螺旋锥齿轮加工市场的需求。

本发明授权一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床在权利要求书中公布了：1.一种七轴五联动立式数控螺旋锥齿轮磨齿机床，机床采用C型结构，包括床身1，所述床身1的顶部后侧设有立柱16，所述立柱16的顶部设有两根X轴导轨14，所述X轴导轨14上滑动装设一中拖板13，所述中拖板13的顶部滑动装设有两根水平且与X轴导轨14垂直的Y轴导轨12，两根Y轴导轨12上装设一Y轴滑枕11，所述Y轴滑枕11的前侧端面上滑动装设有两根竖直的Z轴导轨9，两根Z轴导轨9上装设一Z轴滑枕7，所述Z轴滑枕7内装设有与Z轴导轨9平行的砂轮电主轴5，所述砂轮电主轴5的下端装设有砂轮；所述立柱16的中部装设一旋转轴线与Y轴导轨12平行的B轴数控转台3，B轴数控转台3上装设有能带动工件做回转运动的A轴工件箱2，所述A轴工件箱2的旋转轴线与B轴数控转台3的旋转轴线同平面且互相垂直；其特征在于：所述立柱16的顶部还设有位于两根所述X轴导轨14之间的X轴直线电机15，所述中拖板13的底部与所述X轴直线电机15连接；所述中拖板13的顶部还设有位于两根Y轴导轨12之间的Y轴直线电机18，所述Y轴滑枕11的底部与所述Y轴直线电机18连接；所述Y轴滑枕11的前侧端面上还设有位于两根Z轴导轨9之间的Z轴直线电机19，所述Z轴滑枕7的后侧与所述Z轴直线电机19连接；所述X轴直线电机15直驱带动所述中拖板13、Y轴滑枕11、Z轴滑枕7及砂轮电主轴5一起沿X轴方向左右运动，所述Y轴直线电机18直驱带动所述Y轴滑枕11、Z轴滑枕7及砂轮电主轴5一起沿Y轴方向前后运动，所述Z轴直线电机19直驱带动所述Z轴滑枕7及砂轮电主轴5沿Z轴方向上下运动； 所述B轴数控转台3包括设于立柱16外侧的B轴桥架17以及设于所述立柱16内的第一力矩电机20、转台轴承21、角度编码器22、内圆周夹钳23以及轴套24，所述轴套24包括相互独立的大径端和小径端，所述大径端和小径端之间通过嵌设一连接轴套连接在一起，轴套24的小径端通过所述转台轴承21支撑于所述立柱16上并外伸出立柱16的前端面，轴套24的大径端与所述第一力矩电机20的转子连接，所述B轴桥架17呈U形，其一端枢接于装在床身1前侧的辅助支承上、另一端枢接于所述立柱16的前端并与所述轴套24的外伸小径端连接，所述第一力矩电机20直驱带动B轴桥架17及A轴工件箱2旋转，所述角度编码器22设于第一力矩电机20后端所设的转接芯轴上用于检测B轴数控转台3的角位移；所述内圆周夹钳23设于所述连接轴套的外圆周上用于控制B轴数控转台3在±120°的任意角度位置刹车制动。

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