厦门理工学院方遒获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310873198.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质是由方遒;陈冠宏;黄智渊;郭星浩设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取配置在小车底部的图像采集装置采集到的图像,其中,所述图像包括平行激光区域和交叉激光区域；接着，对所述图像进行光带提取,以生成光带信息；再接着利用霍夫变换对所述光带信息进行拟合操作,以生成拟合图像；最后，对所述拟合图像进行边缘检测和分割后对其进行特征提取,以生成提取结果,并在根据所述提取结果检测到裂缝时将当前位置信息和裂缝信息上传至终端，解决了现有技术中未能快速精确地检测到裂缝的问题。
本发明授权一种道路裂缝的检测方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路裂缝的检测方法,其特征在于,包括: 获取配置在小车底部的图像采集装置采集到的图像,其中,所述图像包括平行激光区域和交叉激光区域; 对所述图像进行光带提取,以生成光带信息; 利用霍夫变换对所述光带信息进行拟合操作,以生成拟合图像; 对所述拟合图像进行增强处理，以生成增强图像； 对所述增强图像进行灰度处理，以生成灰度图像； 调用滤波器对所述灰度图像进行滤波处理，以生成平滑图像； 对所述拟合图像进行边缘检测和分割后对其进行特征提取,以生成提取结果,并在根据所述提取结果检测到裂缝时将当前位置信息和裂缝信息上传至终端； 其中，所述交叉激光区域基于配置在所述小车底部两个后轮上的激光器对地面进行照射生成， 所述平行激光区域基于等距配置在所述小车底部上的多个激光器对地面进行照射生成，其中，所述交叉激光区与所述平行激光区域相接； 通过所述平行激光区域与交叉激光区域的组合设置，扩大对道路表面的扫描面积； 所述激光器采用线激光器，所述线激光器产生的激光距离宽于车宽，以避免任意一侧阳光太过强烈，使得对图像的质量有影响。
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