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龙图腾网获悉上海市建筑科学研究院有限公司申请的专利一种桥墩水下状态高效检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117071426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311036780.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥墩水下状态高效检测装置是由刘涛敏;单一舰;李博;吴涛;何明星;付俊俊;李想;朱强设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥墩水下状态高效检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥墩水下状态高效检测装置，包括漂浮板，漂浮板包括中浮板、侧浮板，中接板的内壁两端垂直连接有侧浮板，中接板与两组侧浮板连接为U型；中接板的表面中部安装有第一装夹组件，每个侧浮板的表面中部均安装有一组中部牵引组件，每个侧浮板的表面外端均安装有外翻组件，每个外翻组件均装配连接有一组第二装夹组件；漂浮板与检测船并列软硬交替连接。本发明走轨道可作为探测主机在水下的行走导向结构，使得行走轨道能够精准、等距的沿桥墩外周进行检测，不会随水流运动偏移，提高检测效果；行走轨道可在自重作用下缓慢下沉，从而带动探测主机一边作环形运动一边竖向下沉，解决了以往人工下潜拍摄的弊端。

本发明授权一种桥墩水下状态高效检测装置在权利要求书中公布了：1.一种桥墩水下状态高效检测装置，其特征在于：包括漂浮板，漂浮板包括中浮板、侧浮板，中浮板的内壁两端垂直连接有侧浮板，中浮板与两组侧浮板连接为U型；中浮板的表面中部安装有第一装夹组件，每个侧浮板的表面中部均安装有一组中部牵引组件，每个侧浮板的表面外端均安装有外翻组件，每个外翻组件均装配连接有一组第二装夹组件；漂浮板与检测船并列软硬交替连接； 所述第一装夹组件的底部可拆卸装夹有内半弧轨道，中部牵引组件的底部连接侧轨道，每组第二装夹组件均可拆卸连接有一组封口轨道，内半弧轨道的两端开口端通过螺钉连接两组侧轨道，两组侧轨道的外端可拆卸连接封口轨道，封口轨道为半圆形；内半弧轨道、两组侧轨道、两组封口轨道组成环形的行走轨道，内半弧轨道、两组侧轨道、两组封口轨道的内壁均设有行走轮，行走轨道间隔置于桥墩的外侧，行走轮贴合于桥墩的外壁，行走轨道的底部安装有探测主机； 检测状态下：第一装夹组件脱离内半弧轨道、第二装夹组件脱离封口轨道，中部牵引组件下放侧轨道，使整个行走轨道在自重作用下沉入水中，行走轨道沿着桥墩向下运动，探测组件沿行走轨道运动即可对桥墩的外壁进行环形探伤检测； 转移状态下：第一装夹组件装夹内半弧轨道、中部牵引组件牵引上提封口轨道，第二装夹组件装夹封口轨道，两组外翻组件带动两组第二装夹组件外翻，使两组封口轨道向外转动打开且两组封口轨道的四分之一弧面朝内，两组封口轨道之间的区域为桥墩进出间隙，两个封口轨道形成桥墩进入导向结构； 所述第二装夹组件包括主支撑板，主支撑板的外端与外翻组件连接，主支撑板的中部设有活动伸缩段，主支撑板的底面内端转动安装有装夹柱，主支撑板的表面安装有驱动装夹柱转动的第二电机；第二电机用以调整封口轨道至四分之一弧面朝内； 装夹柱的外壁中部设有上夹板，上夹板夹持于封口轨道的顶面；装夹柱的内部安装有第三驱动杆，第三驱动杆的底端设有调节板，调节板啮合连接翻转齿轮，翻转齿轮转动安装于装夹柱的内部底端，翻转齿轮固定连接下夹板； 所述下夹板的侧部设有抵触板，装夹柱的侧壁垂直设有导向板，导向板的内部开设有导向斜槽，导向斜槽的内部滑动安装有移动柱，移动柱的内端垂直连接抵触板，抵触板竖直向下延伸，抵触板的底端为圆弧状，移动柱的外端垂直设有解锁板，解锁板水平外伸于导向板；封口轨道的顶部设有锁紧组件； 检测状态下：下夹板处于竖直状态，锁紧组件将封口轨道与侧轨道连为一体，封口轨道可正常下放； 转移状态下：第三驱动杆下伸推动下夹板向上转动，使下夹板夹持于封口轨道的底面，以装夹封口轨道；与此同时，下夹板推动抵触板向上运动，抵触板、解锁板沿导向斜槽倾斜向上运动，解锁板抵触锁紧组件解锁，使外翻组件可带动封口轨道向外转动； 所述锁紧组件包括竖柱、横柱、第二弹簧杆以及锁紧柱；横柱位于封口轨道的上方，横柱的底面垂直间隔设有锁紧柱、第二弹簧杆，第二弹簧杆设于封口轨道的顶面，横柱的内端垂直设有向下延伸的竖柱，竖柱间隔设于封口轨道的内侧，竖柱与解锁板配合抵触； 所述外翻组件包括底板，底板的表面内侧固定有第一驱动杆，第一驱动杆的输出端垂直固定连接推板，推板的外侧滑动安装有中心块，推板的侧壁通过连接板连接第二驱动杆；底板的表面外端开设有连为一体的纵槽、横槽、圆槽，纵槽位于横槽的内侧，纵槽与横槽连为L型，横槽的外端连接圆槽，圆槽的内部转动嵌入有转盘，转盘的内部开设有U型的容纳槽，底板的底面安装有驱动转盘转动的第一电机；中心块的内部转动贯穿有竖直布设的摆柱，摆柱的底端设有移动块；第一驱动杆推动中心块移动，移动块沿纵槽移动，使封口轨道与侧轨道纵向脱离；第二驱动杆带动移动块沿横槽移动至容纳槽，转盘转动即可带动封口轨道向外侧转动，以形成桥墩进出间隙。

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