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龙图腾网获悉深圳市今朝时代股份有限公司申请的专利一种判断燃料车辆运行状态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311310007.9，技术领域涉及：B60L58/13；该发明授权一种判断燃料车辆运行状态控制方法是由杨威;张俊峰;杨国庆;李卫东设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种判断燃料车辆运行状态控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种判断燃料车辆运行状态控制方法，包括以下控制步骤：步骤一、判断车辆运行状态：以车辆速度、加速度和路况信息作为输入参数，通过算法判断车辆是否处于高速行驶状态或爬坡公路行驶状态；步骤二、调整电池SOC：a.当车辆判断为高速行驶时，通过控制BMS调整电池SOC至40％范围；b.当车辆判断为爬坡公路行驶时，通过控制BMS调整电池SOC至60％范围。通过将电池的SOC水平调整至较低水平，特别是在高速行驶状态下，可减轻电池的负荷和压力，减少电池的损耗，延长电池的寿命，长寿命的电池意味着更少的维护和更低的替换成本，从而提高了整体车辆的可持续性。

本发明授权一种判断燃料车辆运行状态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种判断燃料车辆运行状态控制方法，其特征在于：包括以下控制步骤： 步骤一、判断车辆运行状态： 以车辆速度、加速度和路况信息作为输入参数，通过算法判断车辆是否处于高速行驶状态或爬坡公路行驶状态； 步骤二、调整电池SOC： a.当车辆判断为高速行驶时，通过控制BMS调整电池SOC至40%范围； b.当车辆判断为爬坡公路行驶时，通过控制BMS调整电池SOC至60%范围； 步骤三、使用气燃料发动机： a.根据当前行驶工况状态和功率计算，判断是否需要启动氢燃料发动机进行发电； b.氢燃料发动机驱动发电机产生电量，并将剩余电量用于钾电容模组能量补充； 步骤四、电容模组能量补充： a.根据油门踏板以及当前车辆加速度的速度参数，计算当前需要输出的功率； b.电容模组通过能量补充来满足瞬时高功率需求； 所述步骤一中，输入的参数包括车辆的速度、加速度和路况信息，该信息通过车辆内置的传感器车速传感器、加速度传感器以及车辆控制单元获取； 将高速行驶定义为车辆速度超过预设的阈值，并且加速度较小，而通过将爬坡公路行驶定义为车辆爬坡时速度下降和加速度增加； 高速行驶状态的算法逻辑判断： 车速阈值检测：车辆的速度超过预设的阈值，判定为高速行驶状态； 其判断条件：，则认为车辆处于高速行驶状态； 加速度检测：车辆的加速度非常小，接近于零，表明车辆在匀速或稳定速度行驶，判定为高速行驶状态； 其判断条件：， 其中是一个小的正数阈值，认为车辆处于高速行驶状态； 路况检测：使用车辆内置的传感器检测当前车辆所在道路的类型，其车辆正行驶在高速道路上，判定为高速行驶状态； 时间滞后平均速度检测：通过计算一段时间内的平均速度，其平均速度高于阈值，那么车辆处于高速行驶状态； 其判断条件：， 其中是一段时间内的速度累积值，是累积速度的样本数量，是平均速度的阈值，认为车辆处于高速行驶状态； 爬坡公路行驶状态的算法逻辑判断： 速度检测：其车辆的速度较低，低于预设的阈值，且车辆正爬升坡道，判定为爬坡公路行驶状态； 其判断条件：且车辆正在爬升坡道，则认为车辆处于爬坡公路行驶状态； 加速度检测：其车辆的加速度较大，表明车辆正在克服重力阻力，同判定属于爬坡的状态； 其判断条件：，其中是一个正的加速度阈值，认为车辆处于爬坡公路行驶状态； 路况检测：使用车辆内置的传感器检测当前车辆所在道路的坡度，其坡度超过设定阈值，判定为爬坡公路行驶状态； 其判断条件：道路坡度，则认为车辆处于爬坡公路行驶状态； 负载检测：通过监测车辆的负载情况，其车辆承载的重量较大，在爬坡时需要更多的功率，则车辆处于爬坡公路行驶状态； 高速行驶状态下的SOC调整40%范围： 通过BMS测量当前电池的SOC，即电池中存储的电能百分比，并设定SOC的目标范围在38%到42%之间，使电池SOC在高速行驶时维持在合适的水平，通过BMS计算需要调整的电量，并控制充电及放电过程，以将电池的SOC调整到目标范围内； 爬坡公路行驶状态下的SOC调整60%范围： 通过BMS测量当前电池的SOC，并设定SOC的目标范围在58%到62%之间，使电池SOC在爬坡时维持在适当的水平，通过BMS计算需要调整的电量，并控制充电及放电过程，将电池的SOC调整到目标范围内。

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