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龙图腾网获悉苏州灵动佳芯科技有限公司申请的专利机器人碰撞检测装置、方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311302466.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人碰撞检测装置、方法及机器人是由骆剑锋;王新冈;许春东设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人碰撞检测装置、方法及机器人在说明书摘要公布了：一种机器人碰撞检测装置、方法及机器人，包括移动底座、雷达装置、保护罩、检测装置以及控制器，所述雷达装置安装于所述移动底座处；所述保护罩罩设于所述雷达装置，所述保护罩包括盖体和环绕所述盖体且自所述盖体向下延伸至与所述移动底座连接的多个安装部，所述多个安装部间隔开布置；所述检测装置设置在所述安装部处，用于在所述保护罩碰撞时发出感应信号；所述控制器与所述检测装置连接，用于获取所述检测装置发出的感应信号数值以在该感应信号数值大于预设阈值时，中止机器人前进。本申请提出的机器人碰撞检测装置解决现有的机器人碰撞检测装置结构复杂，故障率高的问题。

本发明授权机器人碰撞检测装置、方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人碰撞检测方法，适用于机器人碰撞检测装置，其特征在于，包括以下步骤： 获取机器人发生碰撞时检测装置检测到的感应信号的第一感应数值； 将所述第一感应数值与预设阈值进行比较； 在所述第一感应数值高于所述预设阈值时，确定所述机器人发生碰撞并中断前进； 所述机器人碰撞检测装置的移动底座上周向设置有多个避障传感器，所述机器人碰撞检测装置的控制器与多个避障传感器连接，用于读取多个避障传感器发出的感应信号数值以在该感应信号数值高于预设阈值时，中止机器人前进； 所述机器人碰撞检测方法还包括： 获取机器人发生碰撞时的所述第一感应数值和避障传感器发出感应信号的第二感应数值； 将所述第一感应数值与预设阈值进行比较，将所述第二感应数值与预设阈值进行比较； 在所述第一感应数值和所述第二感应数值中的任意一个高于预设阈值时，确定所述机器人发生碰撞并中断前进； 所述控制器还用于读取所述多个所述避障传感器发出感应信号的位置及波形； 将所述第一感应数值与预设阈值进行比较，将所述第二感应数值与预设阈值进行比较的步骤之后，还包括： 在所述第一感应数值和所述第二感应数值均不高于预设阈值时，获取多个所述避障传感器的感应信号位置，筛除对角方位所述避障传感器的感应信号，读取剩余信号波形； 计算所述剩余信号波形的线性度，当波形的线性度小于预设线性度时，获取多个所述避障传感器的感应信号的波形，读取波形峰值信息并由大到小排序； 当最大峰值高于其他峰值之和的预设倍数时，确定所述机器人发生碰撞并中止前进。

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