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龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310969680.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法是由刘栋;成鹏;彭锐;李倩倩;刘鹏设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法，包括以下步骤：步骤1，当检测到车辆电动助力转向系统扭矩传感器完全失效时，开启扭矩传感器失效处理流程；步骤2，电动助力转向系统实时获取外部输入信号；步骤3，当扭矩传感器完全失效时，冻结当前的助力电机力矩值；步骤4，对冻结的助力电机力矩值进行安全边界值限制；步骤5，检测驾驶员转向行为为直行、转弯或换向；步骤6，根据驾驶员转向行为确定当前助力电机力矩值的处理方式以及助力扭矩递减斜率值，将助力电机力矩值减0；步骤7，实时的监测助力电机力矩值，当助力电机力矩值递增，则切断助力电机力矩值输出至0。

本发明授权电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统扭矩传感器失效处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，当检测到车辆电动助力转向系统扭矩传感器完全失效时，开启扭矩传感器失效处理流程； 步骤2，电动助力转向系统实时获取外部输入信号，所述外部输入信号至少包括：方向盘角度、助力电机转速、助力电机力矩和传感器状态故障置位； 步骤3，当扭矩传感器未失效时，正常输出电机力矩；当扭矩传感器完全失效时，冻结当前的助力电机力矩值； 步骤4，对冻结的助力电机力矩值进行安全边界值限制； 步骤5，根据冻结的助力电机力矩值、方向盘角度和助力电机转速信号检测驾驶员转向行为为直行、转弯或换向； 步骤6，根据驾驶员转向行为确定当前助力电机力矩值的处理方式以及助力扭矩递减斜率值，将助力电机力矩值减0； 步骤7，实时的监测助力电机力矩值，当助力电机力矩值递增，则切断助力电机力矩值输出至0； 在所述步骤4中，对冻结的助力电机力矩值进行安全边界值限制的具体方法为：将所述助力电机力矩值与预设的安全边界值进行比较，当所述助力电机力矩值大于或等于安全边界值，将助力电机力矩值突变为安全边界值，同时将安全边界值作为安全冻结值，当所述助力电机力矩值小于安全边界值，直接冻结当前助力电机力矩值作为安全冻结值； 在所述步骤5中，检测驾驶员转向行为为直行、转弯或换向的方法为：当方向盘角度在15度以内时，则判定驾驶员为直行；当方向盘角度大于15度，则判定驾驶员为转弯；当助力电机转速方向与方向盘角度方向相反，则判定驾驶员为换向； 在所述步骤6中，根据驾驶员转向行为确定当前助力电机力矩值的处理方式的方法如下： 当判定驾驶员为直行时，直接切断助力电机力矩值至0； 当判定驾驶员为转弯时，将助力电机力矩值从安全冻结值按第一递减斜率值递减至0； 当判定驾驶员为换向时，直接切断助力电机力矩值至0； 当判定驾驶员在转弯期间，进行了换向，将助力电机力矩值按第二递减斜率值递减至0。

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