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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种带揽装置的回收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311408168.1，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种带揽装置的回收系统是由张润林;伍健;曾保平;贺学明;王泽;王博;赖奇暐;龚亚军;郑天平;杨勇;曾利建设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带揽装置的回收系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带揽装置的回收系统。所述回收系统包括舱门装置、升降装置、对中装置、锁紧装置。所述对中装置包括穿揽口、对中导向组件，所述对中装置与所述升降装置连接，所述穿揽口设置在第二级升降平台上，用于所述带揽装置的缆线穿过，所述对中导向组件包括楔形挡板，在所述缆线拉动所述带揽装置靠近所述第二级升降平台时，所述楔形挡板对所述带揽装置进行对中和限位。本发明提供一种带揽装置的回收系统，实现带揽装置的稳定可靠的对中限位，避免碰撞。

本发明授权一种带揽装置的回收系统在权利要求书中公布了：1.一种带揽装置的回收系统，其特征在于，所述回收系统包括舱门装置、升降装置、对中装置、锁紧装置； 所述舱门装置包括门板组件、门板驱动组件，所述门板驱动组件与门板组件连接，用于驱动所述门板组件开启和关闭； 所述升降装置包括第一级升降平台、第二级升降平台、升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述第一级升降平台连接，所述第一级升降平台与第二级升降平台连接，所述升降驱动组件用于驱动所述第一级升降平台运动第一距离，所述第一级升降平台带动所述第二级升降平台运动第二距离，所述第二距离为所述第一距离的2倍；在所述门板组件开启时，所述升降驱动组件能够驱动所述第二级升降平台伸出所述门板组件； 所述对中装置包括穿揽口、对中导向组件，所述对中装置与所述升降装置连接，所述穿揽口设置在第二级升降平台上，用于所述带揽装置的缆线穿过，所述对中导向组件包括楔形挡板，在所述缆线拉动所述带揽装置靠近所述第二级升降平台时，所述楔形挡板对所述带揽装置进行对中和限位； 所述锁紧装置包括锁定钩、曲柄连杆机构、锁紧驱动组件，所述锁紧驱动组件与所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构与所述锁定钩连接，所述锁紧驱动组件通过曲柄连杆机构驱动所述锁定钩，所述锁定钩用于在所述带揽装置接触所述第二级升降平台时，对所述带揽装置进行锁定。

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