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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117566100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311543213.4，技术领域涉及：B64C31/02；该发明授权一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器及其设计方法是由俞宗汉;孟凡硕;何小龙;陈政;张超;刘隆刚;王梓瑞设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器设计方法，所述设计方法包括如下步骤：步骤一、选用锥导乘波体为飞行器的基础构型，所述乘波体包括固定段机体和位于固定段机体左右两侧的变体侧前缘，所述变体侧前缘可旋转至所述固定段机体内；左右两侧的变体侧前缘分别记为左侧变体侧前缘和右侧变体侧前缘；步骤二、确定乘波体的前缘线；步骤三、确定乘波体上表面的高度和曲率；步骤四、确定乘波体上表面到乘波体固定段机体下表面的最大距离；步骤五、设计变体侧前缘；本发明大幅调节了乘波机体升阻比，提升了飞行器内部容积利用率，利用简单的旋转变形机理使乘波飞行器具有俯仰、偏航和滚转综合机动特性。

本发明授权一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高机动操纵特性的滑翔式乘波飞行器设计方法，其特征在于，所述设计方法包括如下步骤： 步骤一、选用锥导乘波体为飞行器的基础构型，所述乘波体包括固定段机体和位于固定段机体左右两侧的变体侧前缘，所述变体侧前缘可旋转至所述固定段机体内；左右两侧的变体侧前缘分别记为左侧变体侧前缘和右侧变体侧前缘； 步骤二、确定乘波体的前缘线； 步骤三、确定乘波体上表面的高度和曲率； 步骤四、确定乘波体上表面到乘波体固定段机体下表面的最大距离； 步骤五、设计变体侧前缘，所述左侧变体侧前缘和所述右侧变体侧前缘设计方法相同；所述左侧变体侧前缘的设计步骤如下： 步骤1、初步确定左侧变体侧前缘的上表面和下表面的形状； 步骤2、确定左侧变体侧前缘的旋转轴； 步骤3、根据升阻比提升需求，设计变体侧前缘的垂向投影尺寸； 步骤4、根据左侧变体侧前缘的垂向投影尺寸，确定旋转轴在机体上的位置； 步骤5、约束左侧变体侧前缘边长间的关系； 步骤6、确定左侧变体侧前缘旋转范围。

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