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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利测位装置、测位方法以及计算机能读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117693688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180100479.4，技术领域涉及：G01S5/08；该发明授权测位装置、测位方法以及计算机能读取的记录介质是由渡边辅祐太设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本测位装置、测位方法以及计算机能读取的记录介质在说明书摘要公布了：测位装置100具有临时位置计算部120、二维位置计算部140、三维位置计算部150和位置统合部160，执行使用了各基站与终端所成的相对角度的终端的三维测位。临时位置计算部120根据观测数据，计算终端的临时位置。二维位置计算部140根据观测数据和临时位置，计算终端的二维位置。三维位置计算部150根据观测数据和临时位置，计算终端的三维位置。位置统合部160统合二维位置和三维位置，求出终端的位置。

本发明授权测位装置、测位方法以及计算机能读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种测位装置，其中，该测位装置具有： 临时位置计算部，其使用多个二维方向向量和多个三维方向向量，求出终端的临时位置，所述多个二维方向向量是使用多个观测角度中的各个观测角度计算出的向量，并且是基于所述多个观测角度在二维方向上的角度的向量，所述多个观测角度是作为多个基站各自的位置与在三维空间中和所述多个基站分别进行通信的所述终端所成的角度而观测到的，所述多个三维方向向量是使用所述多个观测角度中的各个观测角度计算出的向量，并且是基于所述多个观测角度在三维方向上的角度的向量； 二维位置计算部，其使用所述多个基站各自的位置的二维分量、所述多个二维方向向量和多个二维权重，求出所述终端的二维位置，所述多个二维权重是与所述多个基站各自的位置的二维分量对应的权重，并且是根据所述多个基站各自的位置的二维分量和所述临时位置的二维分量确定的权重； 三维位置计算部，其使用所述多个基站各自的位置的三维分量、所述多个三维方向向量和多个三维权重，求出所述终端的三维位置，所述多个三维权重是与所述多个基站各自的位置的三维分量对应的权重，并且是根据所述多个基站各自的位置的三维分量和所述临时位置的三维分量确定的权重； 位置统合部，其求出所述二维位置与所述三维位置的二维分量的加权平均，作为所述终端的位置的二维分量，采用所述三维位置的第三维的分量，作为所述终端的位置的第三维的分量；以及 参数变更部，其将在所述加权平均中使用的参数即加权平均参数的值变更成与对象区域的形状相应的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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