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龙图腾网获悉福建科盛智能物流装备有限公司申请的专利一种门架式卸货方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118004710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410341885.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种门架式卸货方法是由曾国耀设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门架式卸货方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种门架式卸货方法，包括以下步骤：第一步，门架式卸货装置停留于卸货工位处，并给予门架式卸货装置一个码垛工位的位置信号，将货物运载至卸货工位，所述门架式卸货装置包括两个以上的AGV行走车、门架、升降平台、升降驱动装置及设于升降平台上的抓取装置，所述抓取装置包括至少两个相互靠近或分离的夹持臂及驱动两夹持臂动作的夹持驱动装置，所述门架上设置有摄像头，利用摄像头对货物进行识别；第二步，抓取装置下降至合适高度后，利用夹持臂对于货物进行抓取，而后抬升；第三步，利用AGV行走车将货物转移至码垛工位，而后进行码垛。其解决了现有开放式的货车的卸车效率不高的技术问题。

本发明授权一种门架式卸货方法在权利要求书中公布了：1.一种门架式卸货方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步，门架式卸货装置停留于卸货工位处，并给予门架式卸货装置一个码垛工位的位置信号，将货物运载至卸货工位，所述门架式卸货装置包括两个以上的AGV行走车、架设于AGV行走车上的门架、可上下升降地设于门架上的升降平台、驱动升降平台的升降驱动装置及设于升降平台上的抓取装置，所述抓取装置包括至少两个相互靠近或分离的夹持臂及驱动两夹持臂动作的夹持驱动装置，所述门架上设置有摄像头，利用摄像头对货物进行识别； 第二步，抓取装置下降至合适高度后，利用夹持臂对于货物进行抓取，而后抬升； 第三步，利用AGV行走车将货物转移至码垛工位，而后进行码垛； 所述抓取装置可转动地设于升降平台上，所述升降平台上设有用于驱动抓取装置进行转动的转动驱动装置，当抓取装置转动角度进行物品的抓取后，货物需要回正角度时，当货物沿一个方向旋转时，AGV行走车带动门架沿相反方向旋转，直至货物门架相对平行，门架的转动角度不大于30度，且门架的转动角度不大于货物转动角度的13，门架的转动时间与货物的转动时间差值不大于1s； 所述夹持臂的内侧上设置有一用于实现防坠的防坠机构，所述防坠机构上具有多个呈横向延伸的叉板，所述防坠机构包括用于固定于夹持臂的支撑件、设于支撑件上的多个支撑耳、可转动地设于支撑耳上的防坠单元，各叉板设于防坠单元上，各防坠单元上的叉板间隔设置，且端部位于同一竖直面上，且各叉板靠近夹持臂的一端低于远离夹持臂的一端，各叉板的转动角度小于30度且大于10度，当叉板转动后，同一防坠单元上的最下端的叉板的端部与夹持臂之间的间距最大。

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