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龙图腾网获悉北京凌云光子技术有限公司申请的专利目标定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118018839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410057936.1，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权目标定位方法、装置、电子设备及存储介质是由王飞设计研发完成，并于2024-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述目标定位方法，包括：在扫描振镜进行本次周扫的过程中识别到至少一个目标的情况下，控制扫描振镜暂停本次周扫；在未完成对识别到的全部目标的定位的情况下，控制伺服电机对未完成定位的任一目标进行跟踪，获取任一目标的第一位置信息，并控制相机对任一目标进行拍摄；将第一位置信息叠加至拍摄得到的第一图像上，得到第二图像；将第二图像上传至终端。本申请提供的目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过扫描振镜的周扫，在识别到目标的情况下，控制伺服电机停止转动，能进行全自主快速定位，能减少定位的耗时，能提高定位的效率。

本发明授权目标定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，包括： 控制扫描振镜开始本次周扫，并基于本次周扫获取的扫描信号，获取识别目标的结果；所述识别目标的结果包括扫描振镜当前扫描的范围内是否存在目标，以及目标的数量；所述识别目标的结果还包括每一目标的大致方向的信息； 在扫描振镜进行本次周扫的过程中识别到至少一个目标的情况下，控制所述扫描振镜暂停本次周扫； 在未完成对识别到的全部目标的定位的情况下，控制伺服电机对未完成定位的任一目标进行跟踪，获取所述任一目标的第一位置信息，并控制相机对所述任一目标进行拍摄； 将所述第一位置信息叠加至拍摄得到的第一图像上，得到第二图像； 所述将所述第一位置信息叠加至拍摄得到的第一图像上包括：将目标的第一位置信息以前景字幕的形式，添加在第一图像中该目标附近的区域，或者添加在第一图像中不影响各目标的显示的区域，并通过放射线连接该区域和该目标； 将所述第二图像上传至终端； 在获取任意一个目标的所述第一位置信息之后，均判断是否已完成对上一阶段识别到的全部目标的定位，判断是否已获取上一阶段识别到的所有目标的所述第一位置信息；若是，则说明上一阶段识别到的所述所有目标的所述第一位置信息均已获取到，控制所述扫描振镜继续进行本次周扫，进行本次周扫的一个新的阶段； 所述控制伺服电机对未完成定位的任一目标进行跟踪，获取所述任一目标的第一位置信息，包括： 控制所述伺服电机转动，以使得光电载荷对准所述任一目标；所述光电载荷包括测距设备和定位设备； 基于所述测距设备得到的距离信息、所述定位设备得到的第二位置信息和所述伺服电机转动的角度信息，获取所述第一位置信息。

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