苏州市职业大学孙逊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市职业大学申请的专利角点检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118072042B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410272676.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权角点检测方法及其装置是由孙逊;钱平;董虎胜;张旭设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本角点检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种角点检测方法及其装置，该角点检测方法包括以下步骤：接收待处理图片，生成角点集合，对所述待处理图片进行检测边缘处理并获得边缘映射图，从所述边缘映射图中提取出M个曲线；对每个曲线都进行以下处理填充曲线上的间隙，并在该曲线上确定若干T型交叉点，并将若干T型交叉点添加到角点集合S中，对曲线进行平滑处理，获取曲线中的所有点的曲率值，并基于所有点的曲率值来识别出若干角点，并将若干角点添加到角点集合中；角点集合中的角点为从待处理图片中检测到的角点。从而实现了一个角点检测的方法。
本发明授权角点检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种角点检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收待处理图片I，生成角点集合，对所述待处理图片I进行检测边缘处理并获得边缘映射图，从所述边缘映射图中提取出M个曲线、、...、，M为自然数； j的初始值为1，持续进行第一处理，直至jM，第一处理包括：填充曲线上的间隙，并在该曲线上确定若干T型交叉点，并将若干T型交叉点添加到角点集合S中，对曲线进行平滑处理，平滑后的曲线表示为点集，获取点集中所有点的曲率值，并基于所有点的曲率值来识别出若干角点，并将若干角点添加到角点集合S中，j的值增加1；其中，为自然数；角点集合S中的角点为从待处理图片I中检测到的角点；所述“获取点集中所有点的曲率值”具体包括：i的初始值为1，持续进行第二处理，直至i，第二处理包括：获取点的支持区域，点的曲率值，其中，和均为自然数，符号表示两个点之间的欧几里得距离，L为支持区域的半径，L＞0，点的横坐标为，点的纵坐标为，点的横坐标为，点的纵坐标为。
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