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龙图腾网获悉宁波大学科学技术学院申请的专利一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118115446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410144539.8，技术领域涉及：H04N13/106；该发明授权一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质是由何周燕;吴鑫强;骆挺;宋洋;金充充设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：通过建立待评价点云的全局图，点云全局结构完整性对于视觉质量具有一定的影响，因此，从待评价点云中确定出可以表征点云整体结构的关键点，并根据关键点，确定出待评价点云的全局质量特征以及局部质量特征，并根据待评价点云对应的全局质量特征和局部质量特征，确定待评价点云的质量分数，从而满足从全局到局部的关注特点，并提高确定待评价点云的质量与人眼感知质量的一致性，提高了评价点云感知质量的客观性。

本发明授权一种点云质量确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云质量确定方法，其特征在于，包括： 建立待评价点云的全局图； 确定所述全局图对应的关键点，所述关键点表征点云的整体结构； 基于所述关键点，确定所述待评价点云对应的全局质量特征和局部质量特征； 基于所述待评价点云对应的全局质量特征和局部质量特征，确定所述待评价点云的质量分数； 所述确定所述全局图对应的关键点，包括： 基于节点的多维向量，确定每个节点对应的差异值，所述差异值用于表征节点与邻近节点之间的差异程度； 将各个节点各自对应的差异值按照递减的方式进行排序，以得到目标序列； 从所述目标序列中第一个差异值开始，选取预设数量的差异值，作为目标集合； 将所述目标集合中每个差异值对应的节点确定为全局图对应的关键点； 基于节点的多维向量，确定每个节点对应的差异值，包括： 确定所述全局图的度矩阵； 基于每两个节点之间的距离，确定每两个节点对应的边的边权重，并确定边权重矩阵； 基于所述全局图的度矩阵以及所述边权重矩阵，对所述边权重矩阵进行规范化，以得到规范化的边权重矩阵； 基于所述规范化的边权重矩阵以及单位矩阵，确定每个节点对应的差异值； 基于所述关键点，确定所述待评价点云对应的局部质量特征，包括： 对所述关键点进行采样，以得到多个目标关键点； 确定每个所述目标关键点在所述待评价点云中的目标位置，并基于每个目标位置，以每个目标位置对应的目标关键点为中心进行聚类，以得到目标数量的局部簇，每个目标关键点对应一个局部簇，每个局部簇包含一个目标关键点和至少一个节点； 确定每个局部簇中目标关键点与对应的边之间的特征编码； 分别对每个目标关键点对应的特征编码进行聚合，得到每个目标关键点的目标特征； 对所述目标关键点的目标特征进行多重深度处理，以得到每个目标关键点的深度特征； 分别对每个深度特征对应的进行池化操作，以得到每个目标关键点对应的局部簇的局部质量特征，以得到所述待评价点云对应的局部质量特征。

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