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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司申请的专利一种单轨交通轨道梁巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118182560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410464936.3，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种单轨交通轨道梁巡检装置是由田鑫;冀雄涛;魏继江;鞠洪杰;王家树;金政隆;李政伟;赵东波;高萌;李春帆;王姝颖;赵少博;吕伟;葛淑云;李志良设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨交通轨道梁巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨交通轨道梁巡检装置，该巡检装置包括行走机构，行走在单轨交通轨道梁上；巡检机构，与行走机构可拆式固定连接，该巡检机构上具有至少一种检测功能的检测组件，该检测组件设置于单轨交通轨道梁的两侧，在巡检中，行走机构会带动巡检机构在单轨交通轨道梁上移动；为了提高作业效率和作业安全性，减少人员及大型机械成本，提高经济效益，同时减少施工对地面交通的影响，本发明基于轨道梁可自动运行，完成对轨道梁两侧接触轨的巡检，采用无线遥操作控制，通过高精度传感器对接触轨位置自动测量，选取高清摄像机进行接触轨连接附件的智能识别，可灵活安排巡检任务，可降低巡检人员的安全风险，提高巡检效率，降低巡检成本。

本发明授权一种单轨交通轨道梁巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：该巡检装置包括： 行走机构100，行走在单轨交通轨道梁400上； 巡检机构200，与行走机构100可拆式固定连接，该巡检机构200上具有至少一种检测功能的检测组件，该检测组件设置于单轨交通轨道梁400两侧的接触轨上； 该巡检机构200包括间距设置的外貌臂架201和形位臂架202，在外貌臂架201与形位臂架202之间还固定有固定架207，所述外貌臂架201、形位臂架202整体安装于行走机构100的顶端面上，在外貌臂架201与形位臂架202相背的侧边均安装有导向轮203；所述形位臂架202的底端通过螺栓固定检测臂204，该检测臂204的底部通过弯折形成有与单轨交通轨道梁400侧边的接触轨贴合的倒L型板，该倒L型板具有水平部和竖直部，所述检测组件包括安装于水平部上的振动传感器205、激光测距传感器206，以及还安装于竖直部上的激光测距传感器206，所述振动传感器205与激光测距传感器206的检测区域在倒L型板的内侧区域重合，并构成形位检测区200b； 所述巡检装置还包括： 驱动机构300，设置在行走机构100的顶部，并与行走机构100可拆式固定；所述驱动机构300与行走机构100电传动连接； 所述行走机构100包括车架101，该车架101的底部搭接在所述固定架207上，在所述行走机构100的两端拐角处均设置有锁紧组件105，处于两端位置的锁紧组件105分别抱紧在外貌臂架201和形位臂架202的顶部，所述车架101的两端分别安装有驱动轮103和从动轮104，在所述行走机构100的内部安装有与驱动轮103传动连接的电机102，在电机102前端装有谐波减速机。

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