深圳市青鼎装备有限公司马原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市青鼎装备有限公司申请的专利一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119319481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411518609.8,技术领域涉及:B23Q15/22;该发明授权一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法是由马原;许超;赵学奇设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法,采用激光对刀仪对固定连接在机床主轴上的非对称式直刃型刀具进行自动对刀,自动对刀分为多步依次进行对刀,每步对刀时先沿着与所述激光对刀仪的激光束垂直的方向来回移动以确定非对称式直刃型刀具的刀尖点的坐标位置,再依次旋转所述非对称式直刃型刀具以确定刀具的零位角度,确定好零位角度后再根据刀具的对刀回撤量与对刀的旋转角度关系来确定刀具的切割刃面位置,从而不仅可以确定刀具的零位角度还能自动分析出刀具的切割刃面的位置。本发明能够保证后续切割加工时刀具刃面与工件的贴合,以保证加工顺利进行,并减少人工对刀的时间成本,提高效率和对刀精度。
本发明授权一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法在权利要求书中公布了:1.一种非对称式直刃型刀具的自动对刀方法,其特征在于,包括所述非对称式直刃型刀具的确定零位角度的步骤和确定所述非对称式直刃型刀具的切割刃面位置的步骤;其中, 确定所述非对称式直刃型刀具的零位角度的步骤包括:采用激光对刀仪对固定连接在机床主轴上的所述非对称式直刃型刀具进行自动对刀,其中自动对刀分为多步依次进行对刀,每步对刀时先沿着与所述激光对刀仪的激光束垂直的方向来回移动以根据是否遮挡所述激光束确定所述非对称式直刃型刀具的刀尖点的坐标位置,再依次正反向旋转所述非对称式直刃型刀具以根据是否遮挡所述激光束计算所述非对称式直刃型刀具的零位角度; 确定所述非对称式直刃型刀具的切割刃面位置的步骤包括: 获取刀具旋转角度值:将所述非对称式直刃型刀具回归至初始的对刀位置,并沿着与所述激光对刀仪的激光束垂直的方向,向靠近激光束的方向移动至恰好遮挡激光束的位置,再沿着与所述激光对刀仪的激光束垂直的方向,向远离激光束的方向移动预设的对刀回撤量,并旋转所述非对称式直刃型刀具直至遮挡激光束以得到刀具旋转角度值; 确定切割刃面位置:根据刀具旋转角度值和对刀回撤量的关系确定所述非对称式直刃型刀具的切割刃面位置; 其中,根据刀具旋转角度值和对刀回撤量的关系确定所述非对称式直刃型刀具的切割刃面位置,具体包括: a、当刀具旋转角度值θ11与对刀回撤量L1的关系式如下式,则表示所述非对称式直刃型刀具的切割刃面靠近激光束; 式中,A1是机床主轴的中心位置与刀具侧壁之间的距离,A2是机床主轴的中心位置与刀具刀刃尖端之间的距离,θ21是旋转角度θ11后A2与水平方向的夹角,θ31是旋转前A2与竖直方向夹角; b、当刀具旋转角度值θ12与对刀回撤量L1的关系式如下式,则表示所述非对称式直刃型刀具的切割刃面远离激光束; 式中,A1是机床主轴的中心位置与刀具侧壁之间的距离,A3是机床主轴的中心位置与刀具刀刃和刀具侧边的交点之间的距离值,θ22是旋转角度θ12后A3与水平方向的夹角,θ32是旋转前A3与竖直方向夹角; c、当刀具旋转角度值θ14与对刀回撤量L3的关系式如下式,且所述非对称式直刃型刀具旋转对光时激光束与非切割刃面和切割刃面均有干涉,则表示所述非对称式直刃型刀具的非切割刃面靠近激光束; 式中,θ为所述非对称式直刃型刀具的刀具刃角,A1是机床主轴的中心位置与刀具侧壁之间的距离,A2是机床主轴的中心位置与刀具刀刃尖端之间的距离,θ41是旋转角度θ14后A2与竖直方向的夹角,θ31是旋转前A2与竖直方向夹角,θ411是θ41的内错角,θ311是θ31的内错角; d、当刀具旋转角度值θ13与对刀回撤量L2的关系式如下式,且所述非对称式直刃型刀具旋转对光时激光束与切割刃面有干涉,则表示所述非对称式直刃型刀具的非切割刃面靠近激光束; 式中,A1是机床主轴的中心位置与刀具侧壁之间的距离,A2是机床主轴的中心位置与刀具刀刃尖端之间的距离,θ23是旋转角度θ13后A2与水平方向的夹角,θ31是旋转前A2与竖直方向的夹角,θ312是A2与刀具侧壁的夹角。
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