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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种智能交互系统及智能导盲拐杖获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119345004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513921.8，技术领域涉及：A61H3/06；该发明授权一种智能交互系统及智能导盲拐杖是由刘昕;凌铭宇;刘征;陈彦晴;陈可萱;徐清枫;杨思琪;明美娟;涂馨雅设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能交互系统及智能导盲拐杖在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能交互系统及智能导盲拐杖，具备感应前方路况的功能，并通过触感滚珠的转动方向来向用户传达路况信息，帮助他们避开障碍物。此外，拐杖还能在用户上下楼梯时，通过触感滚珠的上下移动提醒用户当前的行走方向，从而提高盲人行走的安全性和便利性。

本发明授权一种智能交互系统及智能导盲拐杖在权利要求书中公布了：1.一种智能交互系统，其特征在于，包括驱动组件6、球形轨道7以及滚珠轨道9，所述球形轨道7的内部形成容纳腔，所述容纳腔中安装有可在所述容纳腔中滚动的驱动球8，所述驱动球8的外表面设置有摩擦层15； 所述驱动组件6包括两块电机板601、第一驱动电机和第二驱动电机，每个所述电机板601上均设置有腰型电机安装孔，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在其中一块电机板601上，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均接触所述驱动球8的摩擦层15，用于通过摩擦层15驱动所述驱动球8分别进行第一方向转动和第二方向转动； 所述滚珠轨道9的内部转动安装有至少两个触感滚珠10，每两个所述触感滚珠10之间设置连接板11对触感滚珠10进行限位，每个所述触感滚珠10均与摩擦层15相接触，所述驱动球8进行第一方向转动时，所述至少两个触感滚珠10均沿第三方向转动，且所有触感滚珠10转动时形成一条直线，所述驱动球8进行第二方向转动时，所述至少两个触感滚珠10均沿第四方向转动，且所有触感滚珠10转动时相互平行； 在所述滚珠轨道9的每两个触感滚珠之间设置连接板11对触感滚珠进行限位； 还包括两块电机板，每个所述电机板上安装设置有电机安装孔，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在其中一个电机板上，所述安装孔为腰型孔； 还包括感应机构，所述感应机构包括控制器17、摄像头18以及红外感应器19，所述摄像头18和红外感应器19均与所述控制器17信号连接，所述控制器17还与所述第一驱动电机和第二驱动电机信号连接； 所述红外感应器19判断障碍物位于前后方向时，通过控制器17控制第一驱动电机开启，第一驱动电机可带动左侧的转动轴603和摩擦套604转动，在摩擦力的作用下，摩擦套604转动可带动摩擦层15和驱动球8前后转动，摩擦层15和驱动球8前后转动即可带动触感滚珠10与连接板11前后转动，从而即可感应向前或向后走； 所述红外感应器19判断障碍物位于左右方向时，可通过控制器17控制第二驱动电机开启，第二驱动电机可带动下方的转动轴603和摩擦套604转动，在摩擦力的作用下，摩擦套604转动可带动摩擦层15和驱动球8左右转动，摩擦层15和驱动球8左右转动即可带动触感滚珠10与连接板11左右转动，从而即可感应向左或向右走。

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