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龙图腾网获悉帕西尼感知科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人的关节及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628359.3，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种机器人的关节及机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的关节及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的关节，该关节的第二旋转驱动件的第二输出端与第二部固定连接，且第二旋转驱动件的第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置，通过第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动；第一旋转驱动件的第一中心轴与第二旋转驱动件的第二中心轴相互垂直设置，且第一旋转驱动件的第一中心轴沿第二部的偏航旋转的中心轴的方向设置；第一旋转驱动件的第一输出端、第一连杆、第二连杆以及第二旋转驱动件的第二固定部形成四连杆机构，通过第一旋转驱动件驱动四连杆机构，进而带动第二部偏航运动。本申请提供的技术方案能够减小机器人关节的体积，增强关节的运动范围。

本发明授权一种机器人的关节及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节，用于连接机器人的第一部和第二部，其特征在于，包括：第一旋转驱动件、第二旋转驱动件、第一连杆和第二连杆；所述第一旋转驱动件包括：第一固定部、第一输出端和第一中心轴；所述第二旋转驱动件包括：第二固定部、第二输出端和第二中心轴； 所述第一旋转驱动件的所述第一固定部，用于与第一部固定连接； 所述第一旋转驱动件的所述第一输出端的两侧分别与所述第一连杆的第一端以及所述第二连杆的第一端铰接； 所述第一连杆的第二端以及所述第二连杆的第二端分别与所述第二旋转驱动件的所述第二固定部铰接，且所述第一连杆的第二端以及所述第二连杆的第二端的连线与所述第二中心轴对应； 所述第一旋转驱动件的所述第一中心轴沿第二部的偏航旋转的中心轴的方向设置；所述第一旋转驱动件的第一输出端、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第二旋转驱动件的所述第二固定部形成四连杆机构，通过所述第一旋转驱动件驱动所述四连杆机构，进而带动第二部偏航运动； 所述第二旋转驱动件的第二输出端，用于与第二部固定连接，且所述第二旋转驱动件的所述第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置，通过所述第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人帕西尼感知科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518102 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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