杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院;浙江大学林峰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院;浙江大学申请的专利基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411266998.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台是由林峰;缪鑫;任奎;闫昊设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台，其中，该方法包括：基于神经辐射场对自动驾驶场景进行仿真，得到仿真场景；对仿真场景进行数据处理，得到物体元数据和对应的位置信息；基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助，根据物体元数据和对应的位置信息，对仿真场景中的动态物体进行场景编辑。通过本申请，解决了相关技术中存在场景编辑功能受限，流程复杂的问题，基于仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助实现了准确可控的对仿真场景中的动态物体的场景编辑，补足场景编辑方面的不足。
本发明授权基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法、装置和仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的自动驾驶场景仿真方法，其特征在于，包括： 基于神经辐射场对自动驾驶场景进行仿真，得到仿真场景；相机用于对自动驾驶场景进行图像采集； 对所述仿真场景进行数据处理，得到物体元数据和对应的位置信息； 基于所述仿真场景的三维空间视图和动态物体轨迹的第一鸟瞰视图的辅助，根据所述物体元数据和对应的所述位置信息，对所述仿真场景中的动态物体进行场景编辑，其包括： 根据所述仿真场景中的激光雷达点云、物体元数据以及所述位置信息，在相机坐标系下，构建所述动态物体轨迹的第一鸟瞰视图； 在所述动态物体轨迹的第一鸟瞰视图上，基于所述物体元数据绘制出所述动态物体在的三维空间视图下的物体位置； 在所述相机坐标系下，保持所述物体元数据不变，编辑所述位置信息，对所述仿真场景中的动态物体进行场景编辑； 将编辑后的所述物体元数据和所述位置信息，投射到图像坐标系下完成渲染，得到新的所述仿真场景。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院;浙江大学，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区物联网孵化器大楼2号楼A楼4-7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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