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龙图腾网获悉华为数字能源技术有限公司申请的专利实现钟摆式出入库的车辆控制方法、车辆控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411448808.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权实现钟摆式出入库的车辆控制方法、车辆控制器和车辆是由黄崇玺;倪辉;刘莹设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现钟摆式出入库的车辆控制方法、车辆控制器和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆钟摆式出入库的车辆控制方法、车辆控制器和车辆，该方法用于在用户启动车辆钟摆式出入库功能之后控制车辆的制动系统和前驱电机，该方法包括响应于用户向右转动车辆的方向盘的角度大于预设角度和用户操作车辆的油门踏板的开度大于第一预设开度，控制制动系统制动车辆的左后轮和控制前驱电机驱动车辆的两个前轮反向转动以使得车辆入库。该方法还包括响应于用户向左转动车辆的方向盘的角度大于预设角度和用户操作车辆的油门踏板的开度大于第一预设开度，控制制动系统制动车辆的右后轮和控制前驱电机驱动车辆的两个前轮正向转动以使得车辆出库。使用该方法，可以在准确控制车身动态的同时有效减小车辆的泊车距离。

本发明授权实现钟摆式出入库的车辆控制方法、车辆控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种实现车辆钟摆式出入库的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法用于在用户启动车辆钟摆式出入库功能之后控制所述车辆的制动系统和前驱电机，所述车辆控制方法包括： 响应于所述用户向右转动所述车辆的方向盘的角度大于预设角度和所述用户操作所述车辆的油门踏板的开度大于第一预设开度，控制所述制动系统制动所述车辆的左后轮和控制所述前驱电机驱动所述车辆的两个前轮反向转动以使得所述车辆入库； 响应于所述用户向左转动所述车辆的方向盘的角度大于预设角度和所述用户操作所述车辆的油门踏板的开度大于第一预设开度，控制所述制动系统制动所述车辆的右后轮和控制所述前驱电机驱动所述车辆的两个前轮正向转动以使得所述车辆出库； 所述车辆控制方法还包括： 在所述车辆入库的过程中或在所述车辆出库的过程中，先控制所述前驱电机的转速从零增大至大于第一预设值，再控制所述前驱电机的转速减小至等于所述第一预设值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为数字能源技术有限公司，其通讯地址为：518043 广东省深圳市福田区香蜜湖街道香安社区安托山六路33号安托山总部大厦A座研发39层01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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