买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875152.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质是由刘佳奇;徐天宇;崔然然;韩晋;侯文硕设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，应用于行驶于主路的当前车辆，包括：在车辆汇入场景下采集位于汇入区域的各目标车辆的车辆特征信息；汇入区域包括主路以及匝道区域；基于车辆汇入场景的道路特征信息和各车辆特征信息，利用预设神经网络对各目标车辆进行汇入意图预测，得到各预测结果；预设神经网络为基于三层双向长短期记忆网络构建的神经网络；根据各预测结果对当前车辆的行驶轨迹进行规划，得到用于避开各目标车辆的目标行驶轨迹。这样一来，本申请中，主路的车辆可以在车辆汇入场景下提前预测匝道的各目标车辆汇入主路的意图，可以规划出能避开各目标车辆的行驶轨迹，提高车辆行驶安全性。

本发明授权一种车辆轨迹规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹规划方法，其特征在于，应用于行驶于主路的当前车辆，包括： 在车辆汇入场景下采集位于汇入区域的各目标车辆的车辆特征信息；所述汇入区域包括主路以及与所述主路满足预设距离条件的匝道区域； 基于所述车辆汇入场景的道路特征信息和各所述车辆特征信息，利用预设神经网络对各所述目标车辆进行汇入意图预测，得到相应的各预测结果；所述预设神经网络为基于三层双向长短期记忆网络构建的神经网络； 根据各所述预测结果对所述当前车辆的行驶轨迹进行规划，得到用于在所述车辆汇入场景下避开各所述目标车辆的目标行驶轨迹； 其中，所述基于所述车辆汇入场景的道路特征信息和各所述车辆特征信息，利用预设神经网络对各所述目标车辆进行汇入意图预测，得到相应的各预测结果，包括： 通过第一双向长短期记忆网络对所述车辆汇入场景的道路特征信息进行特征提取处理，得到相应的地图张量； 通过第二双向长短期记忆网络对各所述车辆特征信息进行特征提取处理，得到相应的目标张量； 通过第三双向长短期记忆网络并利用所述地图张量和所述目标张量，对各所述目标车辆进行汇入意图预测，得到相应的各预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。